[实用新型]树干自动喷刷机

权利要求书

1、一种树干自动喷刷机，其特征在于：机械手构成安装在机械手张合运动装置上；机械手构成及机械手张合运动装置安装在钢板(17)上，钢板(17)设有滑槽，竖直滑竿(9)套接在滑槽内，钢板(17)通过竖直滑竿(9)上的机械手上下移动装置沿竖直滑竿(9)上下移动；竖直滑竿(9)铰接在支撑杆(6)上，机械手前后摇摆装置安装在支撑杆(6)与机架(7)之间；支撑杆(6)通过蜗轮轴(21)与机械手左右摇摆装置固连；机械手构成与供液装置相连。

2、根据权利要求1所述的树干自动喷刷机，其特征在于：机械手构成由左机械手(16)和右机械手(19)组成，左机械手(16)和右机械手(19)分别安装在机械手张合运动装置的左滑块(11)和右滑块(20)上，左机械手(16)和右机械手(19)内部均匀分布有喷嘴和毛刷。

3、根据权利要求1所述的树干自动喷刷机，其特征在于：机械手张合运动装置由钢板(17)、左滑块(11)、右滑块(20)、小电机(12)、弹性带(18)、钢丝绳组成，左滑块(11)和右滑块(20)装在钢板(17)的前端面上，左右两个小电机(12)装在钢板(17)的后端面上，左右两个小电机(12)用钢丝分别与左机械手(16)和右机械手(19)连接，弹性带(18)固接在左机械手(16)和右机械手(19)之间，左滑块(11)的左端和右滑块(20)右端分别安装由行程开关。

4、根据权利要求1所述的树干自动喷刷机，其特征在于：机械手上下移动装置由链条(1)、链轮(2)、直流旋转电机(3)和行程开关组成，链条(1)绕在链轮(2)上与钢板(17)相接，竖直滑竿(9)两端分别安装有行程开关，直流旋转电机(3)与链轮(2)相接。

5、根据权利要求1所述的树干自动喷刷机，其特征在于：机械手前后摇摆装置由液压缸(5)、活塞(4)、支撑杆(6)和机架(7)构成，活塞(4)一端插在液压缸(5)内，一端与支撑杆(6)相连，液压缸(5)固定在机架(7)上，构成摇块机构。

6、根据权利要求1所述的树干自动喷刷机，其特征在于：机械手左右摇摆装置由电机(14)、蜗杆(10)、蜗轮(15)、蜗轮轴(21)构成，电机(14)与蜗杆(10)相连，蜗杆(10)与蜗轮(15)啮合，蜗轮轴(21)与支撑架(6)固连。

7、根据权利要求1所述的树干自动喷刷机，其特征在于：供液装置由水泵(13)、水箱(8)和输送管组成，水泵(13)置于水箱(8)内，输送管的一端与水泵(13)相连，另一端与左机械手(16)和右机械手(19)内的喷嘴相连。