[实用新型]一种轻型轮式铰接运载工具

说明书

技术领域：

本实用新型涉及石油地质勘探装备，特别涉及一种特别适合西伯利亚森林、过度带、沼泽地区的施工运载工具。

背景技术

西伯利亚的石油地质勘探是在常年寒冷的天气下进行的，采用的运载工具是用履带式越野辆等设备。其底盘大梁采用直梁型；机械传动输出动力；采用单边制动实现滑移转向；底盘最大离地间隙为260mm或350mm。履带式越野辆的整体质量6000kg或8000kg；车宽2m；接地比压0.21kg/cm²。底盘下半部有防水性能，但在水中不能完全漂浮。履带式越野辆很适合冬季的雪地作业。夏季使用存在的突出问题：非硬性地表极易陷坑、森林中难以跨越测线上的杂乱横木、遇到树桩履带经常脱齿掉带、行动转向不灵活、植被破坏较严重等。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种轻型轮式铰接运载工具，满足西伯利亚夏季的森林、过度带、沼泽、湖泊等特殊地域的石油勘探作业过程中的物资运载。

本实用新型采用的技术方案是：轻型轮式铰接运载工具，主要由液压动力单元、驱动桥、铰接车架总成、驱动马达、传动轴、轻型宽基轮胎、座椅、燃油箱组成。其特征在于：铰接车架总成包含车架前段、中间铰接机构和车架后段。车架前段与车架后段之间采用中间铰接机构连接。在车架前段两侧分别安装有轻型宽基轮胎，在车架后段两侧分别安装有轻型宽基轮胎。在车架前段上固定有液压动力单元和转向机构。在车架前段上还固定有燃油箱和座椅。在车架前段和车架后段的下部固定有驱动马达，驱动马达分别连接传动轴，传动轴连接减速机构，并通过加速机构连接轻型宽基轮胎，能驱动轻型宽基轮胎转动。车架前段和车架后段之间能实现相对摆动，保证复杂地表下四轮同时附着地面，提供最大驱动力。

所述的中间铰接机构包括前固定架、转向油缸、轴销和后固定架。前固定架固定在车架前段的后端中心位置；后固定架固定在车架后段的前端中心位置。前固定架与后固定架之间有轴销连接。两个转向油缸的一端分别连接在车架前段尾部两侧，两个转向油缸的另一端分别连接在后固定架的两侧。轻型轮式铰接运载工具转向时，两个转向油缸中的一个伸长，一个同步缩短，使轻型轮式铰接运载工具平稳转向。实现较小的转弯半径，满足林间灵活穿插。

轻型轮式铰接运载工具为四轮驱动，液压系统流量一定时优先满足转向系统，转向和行走的负荷阻力随时反馈给液压泵，适时调整液压泵的输出流量，适应工况要求。

本实用新型的有益效果：本实用新型轻型轮式铰接运载工具，能满足了西伯利亚的森林、沼泽、过度带地区的夏季施工过程的运载要求。

附图说明

图1是本实用新型轻型轮式铰接运载工具结构示意图。

图2是铰接车架总成结构示意图。转向油缸13采用中心线表示。

图中，1.液压动力单元，2.驱动桥，3.铰接车架总成，4.驱动马达，5.传动轴，6.轻型宽基轮胎，7.座椅，8.燃油箱，9.车架前段，10.中间铰接机构，11.车架后段，12.前固定架，13.转向油缸，14.轴销，15.后固定架。

具体实施方式

实施例1：

参阅图1。参阅图1。本实用新型轻型轮式铰接运载工具，由液压动力单元1、驱动桥2、铰接车架总成3、驱动马达4、传动轴5、轻型宽基轮胎6、座椅7、燃油箱8组成。参阅图2。铰接车架总3成包含一个车架前段9、中间铰接机构10和一个车架后段11。车架前段9与车架后段11之间采用中间铰接机构10连接。

参阅图1。在车架前段9两侧分别安装有一个轻型宽基轮胎6，在车架后段11两侧分别安装有一个轻型宽基轮胎6。在车架前段9上固定有液压动力单元1和转向机构。液压动力单元1提供液压动力。在车架前段9上还固定有燃油箱8和司机座椅7。在车架前段9和车架后段11的下部固定有两个驱动马达4，驱动马达4分别连接传动轴5，传动轴5连接减速机构，并通过加速机构连接轻型宽基轮胎6，能同时驱动四个轻型宽基轮胎6转动。车架前段9和车架后段11采用分体式，所以车架前段9和车架后段11之间能实现相对摆动。

参阅图2。所述的中间铰接机构10包括前固定架12、转向油缸13、轴销14和后固定架15。前固定架12固定在车架前段9的后端中心位置；后固定架15固定在车架后段11的前端中心位置。前固定架12与后固定架15之间有轴销14连接。两个转向油缸13的一端分别连接在车架前段9尾部两侧，两个转向油缸13的另一端分别连接在后固定架15的两侧。轻型轮式铰接运载工具转向时，两个转向油缸13中的一个伸长，一个同步缩短，使轻型轮式铰接运载工具平稳转向。

轻型轮式铰接运载工具整体质量≤1500kg，最大载重500kg。