[实用新型]常啮合摆轮式换向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种换向机构，尤其是一种常啮合摆轮式换向机构。

背景技术

往复式运动在机械传动中是经常用到的，在往复工运动中的换向机构是关键部件，目前的这一类机构结构比较复杂，功耗和冲击力都较大。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、冲击力小、能耗低运用于往复式运动的换向机构，尤其是一种常啮合摆轮式换向机构。

本实用新型包括驱动轮和摆轮，其特点是驱动轮和摆轮之间设有摆轮机构，包含一连杆，连杆的一端连接于驱动轮侧面的非圆心上，连杆的另一端设有摆杆，该摆杆上设有至少一段以摆杆为半径的扇形弧面，扇形弧面的圆心点上设有铰接点，同时在摆轮上设有与所述摆杆的扇形弧面相啮合的从动轮。

上述的从动轮与扇形弧面之间的啮合可以为齿轮啮合，也可为磨擦啮合。

与现有技术相比，本实用新型结构简单、换向冲击力小，可实现零速度换向，较大程度地提高换向机构工作的可靠性。

附图说明

附图为本实用新型实施例1的结构示意图。

图中所示1为摆轮，2为从动轮，3为扇形弧面，4为连杆，5为驱动轮，6为摆杆。

具体实施方式

实施例1：

参照附图，为本实用新型实施例1的结构示意图，包括驱动轮5和摆轮1，驱动轮5和摆轮1之间设有摆轮机构，包含一连杆4，连杆4的一端连接于主驱动5轮侧面的非圆心上，连杆4的另一端设有摆杆6，该摆杆6上设有至少一段以摆杆为半径的扇形弧面3，扇形弧面3的圆心点上设有铰接点7，同时在摆轮1上设有与所述摆杆4的扇形弧面3相啮合的从动轮2，所述的从动轮有者与扇形弧面3之间的啮合为齿轮啮合。

实施例2：

与实施例1相比，本实施例的不同在于所述的从动轮与扇形弧面之间的啮合为磨擦啮合。