[实用新型]左右弧磁场强度对称的永磁体及制备方法和设备

权利要求书

1、一种井下挖掘机，包括一固定座及与该固定座连接的挖掘组件，其特征在于：所述固定座具有两个端面和一个周面，所述挖掘组件连接于该固定座的一个端面，该固定座的周面设有至少两片定位片，固定座内设有驱动所述定位片在径向上移动的第一驱动装置。

2、如权利要求1所述的一种井下挖掘机，其特征在于：所述固定座包括两支撑板和连接于两支撑板近周缘位置之间的若干支撑杆，所述每一定位片设于相邻两支撑杆之间；每一定位片对应于分别设于两支撑板上的两气缸，各气缸的缸体固定于对应的支撑板上，各气缸的活塞杆与对应的定位片连接，各气缸组成所述的第一驱动装置。

3、如权利要求1所述的一种井下挖掘机，其特征在于：所述挖掘组件包括基座、转动座、移动座、挖掘臂及挖掘斗；该基座可沿井深方向滑动地设置于所述固定座上，该转动座可转动地设置于所述基座上，该移动座可移动地设置于所述转动座上；所述挖掘臂的一端枢接于所述移动座上，另一端与所述挖掘斗枢接。

4、如权利要求3所述的一种井下挖掘机，其特征在于：所述固定座上设有驱动所述基座相对于固定座沿井深方向滑动的第二驱动装置，所述基座上设有驱动所述转动座相对于该基座转动的第三驱动装置，所述转动座上设有驱动所述移动座相对于该转动座移动的第四驱动装置，所述移动座上设有驱动该挖掘臂相对于该移动座摆动的第五驱动装置，所述挖掘臂上设有驱动该挖掘斗相对于该挖掘臂摆动的第六驱动装置。

5、如权利要求4所述的一种井下挖掘机，其特征在于：所述固定座上设有沿井深方向延伸的若干导杆，所述基座滑设于各导杆上，所述第二驱动装置为若干气缸，各气缸的缸体设于所述固定座上，各气缸的活塞杆连接于该基座上。

6、如权利要求4所述的一种井下挖掘机，其特征在于：所述第三驱动装置为一电机，该电机的输出轴与所述转动座的转动轴连接。

7、如权利要求4所述的一种井下挖掘机，其特征在于：所述转动座上设有导轨，所述移动座可移动地设置于该导轨上，所述第四驱动装置为一气缸，该气缸的缸体固定于该转动座上，活塞杆与该移动座连接。

8、如权利要求4所述的一种井下挖掘机，其特征在于：所述第五驱动装置为两个气缸，各气缸的缸体与所述移动座枢接，各气缸的活塞杆与所述挖掘臂枢接；所述第六驱动装置为一气缸，该气缸的缸体固定于所述挖掘臂上，该气缸的活塞杆枢接于所述挖掘斗上。