[实用新型]一种三维测量仪结构

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种三维测量仪结构，特别是一种测量机头设置 在可横向或纵向移动的支撑机架上，光栅镜头对被测物体实施光栅投 影，图像采集镜头实施图像采集的三维测量仪结构。

背景技术

随着计算机辅助几何设计理论和技术的发展，逆向工程作为将实 物转化为数字化模型应用于产品的制造业中，得以广泛的应用，实物 的三维测量是逆向工程技术的首要重要环节，三维测量既是将平面数 码影像图片中像素点确定其立体三维相位值的三维测量系统中，像素 点的确定和求解后，重新按确定和求解后像素点的三维数学模型，建 立接近真实被侧物体形状的数学模型图像。现有技术中的三维测量仪 是采用幻灯或液晶投影仪实现，现有技术的缺点是，测量速度慢，对 于大件被侧物体如汽车的外形测量无法实现，现有技术的缺点还在 于，采用更换不同相移光栅片实现光栅的变化。缺点是，测量速度慢， 使用不方便。

发明目的

为克服现有技术存在的上述技术不足，本实用新型提供一种三维 测量仪结构，用于克服现有技术存在的技术不足。

本实用新型实现发明目的采用的技术方案是，一种三维测量仪结 构，包括；支撑机架、底座和测量机头，所述的支撑机架，包括；支 撑立柱、横向滑动横梁、滑动连接套、支撑立柱固定安装在底座上， 滑动连接套垂直套装在支撑立柱上，构成滑动连接套在支撑立柱上可 上下滑动的活动连接，横向滑动横梁水平套装在滑动连接套上，构成 横向滑动横梁与滑动连接套可左右水平滑动的活动连接，在支撑立柱 上端内孔中，设置有配重块，在配重块与滑动连接套之间固定连接有 钢索；所述的测量机头安装在机头座上，机头座经连接螺杆固定连接 在横向滑动横梁上，机头座是由连接销构成的在垂直面内转动的活动 结构，在机头座上设置有螺纹连接的转动锁紧锣杆；所述的测量机头， 包括：机头横梁、图像采集镜头、光栅镜头、外光源和光栅移动装置， 摄像头和图像采集镜头设置两个，分别设置在机头横梁的两端，光栅 镜头和外光源分别固定设置在机头横梁中间的上下，在机头横梁中间 光栅镜头和外光源之间固定设置光栅移动装置，机头横梁与机头座固 定连接。

本实用新型的有益效果是，结构简单，测量机头在支撑机架上移 动方便，移动范围大，可适应不同尺寸的被侧物体，相移光栅移动装 置可准确将每幅光栅送入三维测量系统中拍摄区，提高三维测量速度 慢，使用方便。

下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

附图1为本实用新型示意图。

附图2为附图1A向测量机头示意图。

附图3为光栅移动装置示意图。

附图4为附图3B向示意图。

附图5为光栅移动装置移动到极限位置示意图。

附图中，1支撑立柱、2横向滑动横梁、3滑动连接套、4底座， 5配重块，6机头座，7连接锣杆，8连接销，9锁紧螺杆，10机头横 梁，11摄像头和图像采集镜头、12光栅镜头、13外光源，14光栅移 动装置，14-1步进电机、14-2电机安装板、14-3机架、14-4导轨、 14-5滑板、14-6丝杠、14-7丝杠安装板、14-8相移光栅、14-9压板、 14-10离合器、14-11行程开关，15散热风扇，15保护罩，16钢索， 17保护罩，18测量机头。

具体实施方式

参看附图，一种三维测量仪结构，包括；支撑机架、底座、测量 机头，所述的支撑机架，包括；支撑立柱1、横向滑动横梁2、滑动 连接套3、支撑立柱1固定安装在底座4上，滑动连接套3垂直套装 在支撑立柱1上，构成滑动连接套3在支撑立柱1上可上下滑动的活 动连接，横向滑动横梁2水平套装在滑动连接套3上，构成横向滑动 横梁2与滑动连接套3可左右水平滑动的活动连接，在支撑立柱1上 端内孔中，设置有配重块5，在配重块5与滑动连接套3之间固定连 接有钢索16。

使用时，横向滑动横梁2在滑动连接套3内根据使用要求水平移 动，滑动连接套3在支撑立柱1上可上下滑动，滑动连接套3在支撑 立柱1上的定位，由配重块5通过钢索16拉动实现。

测量机头18安装在机头座6上，机头座6经连接螺杆7固定连 接在横向滑动横梁2上，机头座6是由连接销8构成的在垂直面内转 动的活动结构，在机头座6上设置有螺纹连接的转动锁紧螺杆9。

使用时，控制转动锁紧螺杆9的松开，机头座6可饶连接销8转 动，实现机头座6在垂直面内的转动。