[实用新型]一种三维测量仪结构

权利要求书

1一种三维测量仪结构，包括；支撑机架、底座和测量机头，其特征 在于：

A所述的支撑机架，包括；支撑立柱(1)、横向滑动横梁(2)、滑动 连接套(3)、支撑立柱(1)固定安装在底座(4)上，滑动连接套(3) 垂直套装在支撑立柱(1)上，构成滑动连接套(3)在支撑立柱(1) 上可上下滑动的活动连接，横向滑动横梁(2)水平套装在滑动连接 套(3)上，构成横向滑动横梁(2)与滑动连接套(3)可左右水平 滑动的活动连接，在支撑立柱(1)上端内孔中，设置有配重块(5)， 在配重块(5)与滑动连接套(3)之间固定连接有钢索(16)；

B所述的测量机头(18)安装在机头座(6)上，机头座(6)经连接 螺杆(7)固定连接在横向滑动横梁(2)上，机头座(6)是由连接 销(8)构成的在垂直面内转动的活动结构，在机头座(6)上设置有 螺纹连接的转动锁紧螺杆(9)；

C所述的测量机头(18)，包括：机头横梁(10)、摄像头和图像采集 镜头(11)、光栅镜头(12)、外光源(13)和光栅移动装置(14)， 摄像头和图像采集镜头(11)设置两个，分别设置在机头横梁(10) 的两端，光栅镜头(12)和外光源(13)分别固定设置在机头横梁(10) 中间的上下，在机头横梁(10)中间光栅镜头(12)和外光源(13) 之间固定设置光栅移动装置(14)，机头横梁(10)与机头座(6)固 定连接。

2根据权利要求1所述的一种三维测量仪结构，其特征在于：所述的 光栅移动装置(14)，包括：步进电机(14-1)、电机安装板(14-2)、 机架(14-3)、导轨(14-4)、滑板(14-5)、丝杠(14-6)、丝杠安装 板(14-7)和压板(14-89)，所述的电机安装板(14-2)、导轨(14-4) 和丝杠安装板(14-7)与机架(14-3)固定连接，步进电机(14-1) 与电机安装板(14-2)固定连接，丝杠(14-6)两端与丝杠安装板(14-7) 构成可相对转动的活动连接，丝杠(14-6)与滑板(14-5)上的螺纹 孔连接，滑板(14-5)与导轨(14-4)构成可相对滑动的活动连接， 相移光栅(14-8)安装在滑板(14-5)上，由压板(14-9)固定，步 进电机(14-1)与丝杠(14-6)同轴连接。

3根据权利要求2所述的一种三维测量仪结构，其特征在于：所述的 步进电机(14-1)的输出轴经联轴器(14-10)与丝杠(14-6)同轴连 接。

4根据权利要求2所述的一种三维测量仪结构，其特征在于：所述的 机架(14-3)上设置有，由滑板(14-5)控制的步进电机行程开关 (14-11)。

5根据权利要求1或2所述的一种三维测量仪结构，其特征在于：所 述的机头横梁(10)上固定设置有外光源(13)的散热风扇(15)。

6根据权利要求1或2所述的一种三维测量仪结构，其特征在于：所 述的机头横梁(10)上固定设置有外光源(13)和光栅移动装置(14) 保护罩(17)。