[实用新型]一种连杆式液压马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压马达，尤其指一种连杆式液压马达。

背景技术

为了使连杆式液压马达既具有较高的起动机械效率，又能承受更高工作压力，本申请人曾设计了一款新的连杆式液压马达结构，如中国公开号为CN101117939的《连杆式液压马达》，该连杆式液压马达包括由壳体和封盖构成的外壳以及具有多个配油孔的配油器，其中，转动轴成直轴状，转动轴通过第一组滚子轴承偏心地支承在外壳内，该转动轴的一端与配油器相连，另一端露于外壳之外而成为输出端；同时在壳体内沿着转动轴的径向圆周方向上放射状地分布有奇数个柱塞—连杆组件，各柱塞与各自的连杆一端相球铰连接，而在该转动轴上还套装有转子和位于转子之外并通过第二组滚子轴承支承在外壳内的转动架，转子圆周面上开有与上述柱塞-连杆组件相对应的多个柱塞腔，以容纳上述对应的球铰连接的柱塞和连杆，转动架上则固定有与壳体同心设置的转动套，各连杆的另一端外表面则分别与该转动套的内表面相接触，而且，在转动轴和转子上还设置有使上述配油器上的配油孔与相应的柱塞腔相贯通的多个流道。

在上述连杆式液压马达中，由于压力油是依次通过配油器、转动轴、转子进入到柱塞腔，推动柱塞向外移动，压力油作用到柱塞上的力，再通过连杆作用于转动套上，并利用转动套对连杆的反作用力，使转动轴转动，且转动套又由一组远离转动轴中心的第二组滚子轴承所支承，因而这样的结构，一方面借助于第二组滚子轴承处安装空间大、散热性能好的特点，可选配较大规格的滚子轴承，使该连杆式液压马达具有更大的承载能力，可在更高的油压力下工作，且工作可靠、使用寿命长。另一方面，当连杆随着转动轴一起旋转时，在摩擦力的作用下，可带动转动套随连杆一起旋转，从而可明显降低连杆外表面和转动套的内表面之间的相对滑动速度，减小了两者之间的摩擦能耗，最终提高了液压马达的机械效率。

可在实际生产过程中发现，由于第二滚子轴承、转动架和转动套制成分体式结构，一方面使得结构复杂化，成本高，不便于装配，另一方面因三者之间加工误差和装配误差的累积，会在一定程度上影响着液压马达的工作可靠性。

发明内容

本实用新型所要解决的主要技术问题是针对现有技术的现状，提供一种既具有较高的起动机械效率，又能承受更高工作压力且结构紧凑、工作可靠性更好的连杆式液压马达。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该连杆式液压马达包括由壳体和封盖构成的外壳以及具有多个配油孔的配油器，其中，转动轴设计成直轴状，并通过第一组滚子轴承偏心地支承在所述的外壳内，该转动轴的一端与上述配油器相连，另一端露于所述外壳之外而成为输出端，同时在该转动轴上套装有转子，该转子圆周面上依次开有多个柱塞腔，且在所述的转动轴和转子上还设置有使上述配油器上的配油孔和相应的柱塞腔相贯通的多个流道；而所述的壳体内沿着所述转动轴的径向圆周方向上放射状地分布有奇数个柱塞—连杆组件，各柱塞与各自的连杆一端相球铰连接，且各球铰连接的柱塞和连杆分别容纳在对应的柱塞腔内，并在所述柱塞—连杆组件两旁的壳体内设置有以左、右滚子轴承组成的第二组滚子轴承，其特征在于：该左、右滚子轴承中的左、右外套互连成一体而形成同一外套，以使所述的左、右滚子轴承成为一套复合轴承单元，且该外套与所述壳体同心设置，并且该外套的内壁与上述各连杆的另一端外表面相接触，而该左、右滚子轴承中的左、右内套则固定于所述外壳的内壁。

在上述方案中，所述的第一组滚子轴承和复合轴承单元可以分布在同一径向上，这样使液压马达的轴向尺寸较为紧凑。也可以在径向上错位设置，以便于各组滚子轴承的选用。

与现有技术相比，由于本实用新型将第二组滚子轴承中左、右外套互连成一体的外套，利用该外套来取代原有的转动架和转动套，因而本实用新型在保持原有优点的同时，还具有结构紧凑，装配方便，成本低的特点，并消除了原有的加工和装配误差的累积，使得本实用新型的工作更加可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。