[实用新型]一种连杆式液压马达

权利要求书

1.一种连杆式液压马达，它包括由壳体(1)和封盖构成的外壳以及具有多个配油孔的配油器，其中，转动轴(4)设计成直轴状，并通过第一组滚子轴承(5)偏心地支承在所述的外壳内，该转动轴的一端与上述配油器相连，另一端露于所述外壳之外而成为输出端，同时在该转动轴(4)上套装有转子(14)，该转子(14)圆周面上依次开有多个柱塞腔(13)，且在所述的转动轴(4)和转子(14)上还设置有使上述配油器上的配油孔和相应的柱塞腔相贯通的多个流道；而所述的壳体(1)内沿着所述转动轴(4)的径向圆周方向上放射状地分布有奇数个柱塞—连杆组件，各柱塞(12)与各自的连杆(10)一端相球铰连接，且各球铰连接的柱塞和连杆分别容纳在对应的柱塞腔(13)内，并在所述柱塞—连杆组件两旁的壳体内设置有以左、右滚子轴承组成的第二组滚子轴承，其特征在于：该左、右滚子轴承中的左、右外套互连成一体而形成同一外套(9)，以使所述的左、右滚子轴承成为一套复合轴承单元(8)，且该外套(9)与所述壳体(1)同心设置，并且该外套(9)的内壁与上述各连杆(10)的另一端外表面相接触，而该左、右滚子轴承中的左、右内套(6、11)则固定于所述外壳的内壁。

2.根据权利要求1所述的连杆式液压马达，其特征在于：所述的第一组滚子轴承(5)和复合轴承单元(8)分布在同一径向上。

3.根据权利要求1所述的连杆式液压马达，其特征在于：所述的第一组滚子轴承(5)和复合轴承单元(8)在径向上错位设置。