[实用新型]一种深井救援探测机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种探测机，尤其是涉及一种深井救援探测机。

背景技术

在我国农村很多地方设置有机井，这些机井一般都有20米以上的深度，主要用于抽取地下水来灌溉田地，但由于这些机井平时没有专人进行仔细看管，在晚上或小孩玩耍时往往会因为不小心而跌落机井中。由于这些机井的井口通常很小，救援部门没有较合适的设备进行救援，也不能采用大人倒挂救援，只好采用挖掘机从机井周围往下挖，挖到被困者在机井中所处位置，然后再凿开机井的井管，但这种救援方法存在比较严重的问题，一方面，当被困者位于较深位置时，挖掘机在挖土过程中很容易引起塌方；另一方面，挖土营救过程可能要花上几个小时，这样很容易耽误宝贵的救援时间。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有自主活动能力，能够在较深的深井中进行有效的救援工作的深井救援探测机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种深井救援探测机，该探测机包括两个具有相同结构的爬行主体，两个爬行主体之间轴向设置有用于改变两个爬行主体之间距离的连接缸，一个爬行主体的上端连接有牵引绳，另一个爬行主体的下端连接有具有遥控功能的机械臂，所述的爬行主体上设置有至少两个伸缩支撑装置。

所述的爬行主体为中空的筒体。

所述的伸缩支撑装置包括抓壁缸、支撑脚和四个支撑杆，所述的抓壁缸的后端与所述的爬行主体铰接，所述的抓壁缸的前端与所述的支撑脚铰接，所述的支撑杆的一端与所述的爬行主体铰接，所述的支撑杆的另一端与所述的支撑脚铰接。

所述的伸缩支撑装置包括抓壁缸、支撑脚和四个支撑杆，所述的抓壁缸的后端与所述的爬行主体铰接，所述的抓壁缸的前端与所述的支撑杆铰接，所述的支撑杆的一端与所述的爬行主体铰接，所述的支撑杆的另一端与所述的支撑脚铰接。

所述的支撑脚上设置有胶垫。

所述的连接缸上设置有铰链，所述的连接缸通过所述的铰链与所述的爬行主体铰接。

所述的爬行主体上还设置有多孔安装板。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于该探测机结构简单，能够深入20米以上的深井下进行作业；由于两个爬行主体之间轴向设置有连接缸，可以方便地改变两个爬行主体之间的距离；由于爬行主体上设置有至少两个伸缩支撑装置，伸缩支撑装置包括具有控制伸缩功能的抓壁缸、支撑脚和四个支撑杆，且它们之间采用铰接连接，使得该探测机在工作时能够产生自锁现象，有效地卡在深井的井管内，并当向下的负载增加时，支撑脚的压力也会相应的增加，从而使得该探测机卡的更紧；由于爬行主体为中空的筒体，中空的结构不仅减少了探测机的自重，而且可将需要用到的各类通讯线及控制线从爬行主体中通过，有效地起到了保护通讯线及控制线的作用；由于支撑脚上设置有胶垫，不仅保护了支撑脚，而且可以通过更换不同厚度的胶垫来实现在直径相差不多的深井内工作；由于连接缸上设置有铰链，并通过铰链与爬行主体铰接，可以有效地在弯曲的深井井管中作业；此外，可通过设置在爬行主体上的多孔安装板安装各种通讯设备和安全救援设施；本实用新型还可用于对深井内的物品进行打捞。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的爬行主体与伸缩支撑装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二的爬行主体与伸缩支撑装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例三的爬行主体与伸缩支撑装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例四的爬行主体与伸缩支撑装置的结构示意图；

图6a为本实用新型的运动状态示意图一；

图6b为本实用新型的运动状态示意图二；

图6c为本实用新型的运动状态示意图三；

图6d为本实用新型的运动状态示意图四。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。