[实用新型]一种悬挂物挂装车的挂接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及应用于地面车辆、行走机械或其他机械领域的悬挂物挂接装置，特别涉及一种悬挂物挂装车的挂接装置。

背景技术

悬挂物挂装车(以下简称挂装车)不仅可以将重物移动，还可以将悬挂物精确地对接挂装到指定地点。挂装车有升降臂型和升降台型两种类型。升降臂型悬挂物挂装车挂接装置包括升降臂和托物盘两部分。升降臂铰接在挂装车的底盘上，托物盘位于升降臂的前端，通过液压油缸的伸缩，驱动升降臂的升降。升降臂通过举升油缸的杠杆作用，可以使托物盘底部紧靠地面，最低挂装高度受托物盘及其附件自身高度的限制。现有的托物盘液压驱动机构为了实现托物盘的多向空间运动，采用了由几种不同结构的特殊双作用液压缸和相应的空间交叉铰接销轴部件构成的联结和传力机构，不仅结构复杂，零件数量多，而且托物盘的回转角度只有105度左右，不能时时保证托物盘与水平面平行，安全性较差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种悬挂物挂装车的挂接装置，结构简单，使用灵活。

为达到上述目的，本实用新型提供的悬挂物挂装车的挂接装置，包括：

一升降臂，进一步包括：

一主臂，铰接在挂装车的车架底盘上；

一拉杆，与所述主臂构成平行四杆机构；

一托物盘，与所述升降臂连接；

一举升油缸，一端铰接在所述挂装车的车架底盘上，另一端连接在所述主臂上，所述举升油缸的伸缩带动所述主臂和拉杆的上升下降，进而带动所述托物盘升降。

上述悬挂物挂装车的挂接装置，其特征在于，还包括：

一横移油缸，固定在一横移油缸座上，所述托物盘与所述升降臂通过所述横移油缸座上的横移滑轴连接，所述升降臂通过所述横移滑轴带动所述托物盘升降。

上述悬挂物挂装车的挂接装置，其特征在于，所述托物盘安装在一底支架上，所述托物盘进一步包括：

一承载物品的活动托盘，固定在所述回转机构上方；

一实现所述托物盘回转运动的回转机构；

一实现所述托物盘偏转运动的偏转机构；

一实现所述托物盘纵向移动的纵移机构。

上述悬挂物挂装车的挂接装置，其特征在于，所述回转机构进一步包括：

一回转旋转盘，又包括：

一回转旋转盘外圈，该回转旋转盘外圈上方固定所述活动托盘；

一回转旋转盘内圈，套装在所述回转旋转盘外圈内，在所述回转旋转盘外圈的内侧和所述回转旋转盘内圈的外测设有滚珠槽，在所述滚珠槽中放置数个滚珠，以使得所述回转旋转盘外圈与回转旋转盘内圈产生相对运动。

上述悬挂物挂装车的挂接装置，其特征在于，所述回转机构还包括一回转限位把，该回转限位把与所述回转旋转盘外圈的外测通过齿轮啮合的方式通过所述活动托盘的位置。

上述悬挂物挂装车的挂接装置，其特征在于，所述偏转机构进一步包括：

一滚摆盘，其上固定所述回转机构的回转旋转盘内圈；

一滚摆轴，所述滚摆盘通过所述滚摆轴与所述纵移机构连接；

一滚摆油缸，通过所述滚摆油缸的伸缩带动所述活动托盘绕所述滚摆轴偏转。

上述悬挂物挂装车的挂接装置，其特征在于，所述偏转机构还包括一滚摆轴限位块，通过控制该滚摆轴限位块和所述滚摆油缸的行程控制所述滚摆盘的位移量。

上述悬挂物挂装车的挂接装置，其特征在于，所述纵移机构进一步包括：

一纵移小车，通过所述滚摆轴与所述滚摆盘的支腿连接，该纵移小车上设有轮子，置于一底支架导轨槽中；

一纵移油缸，带动所述纵移小车在所述导轨槽中自由运动，进而实现所述托物盘的纵移运动。

上述悬挂物挂装车的挂接装置，其特征在于，所述回转机构还包括一定位纽簧，连接所述滚摆盘与所述回转限位把。

进一步的，本实用新型还提供了一种采用上述挂接装置的悬挂物挂装车，所述挂接装置进一步包括：

一升降臂，又包括：

一主臂，铰接在挂装车的车架底盘上；

一拉杆，与所述主臂构成平行四杆机构；

一托物盘，与所述升降臂连接；

一举升油缸，一端铰接在所述挂装车的车架底盘上，另一端连接在所述主臂上，所述举升油缸的伸缩带动所述主臂和拉杆的上升下降，进而带动所述托物盘升降。

与现有各类悬挂物挂装设备上的挂接装置相比，本实用新型的挂接装置主要具有以下优点：