[实用新型]一种电动平移式板坯夹钳的电控装置

说明书

技术领域

本实用新型属于起重运输机械上的专用吊具，特别涉及一种板坯夹钳的电气控制装置。

背景技术

目前，日本三菱重工、太原重工所设计电动平移式板坯夹钳的电气控制，是在电机到钳爪的机械传动链中加入磁粉离合器，电机加全电压直接起动，全速运行，当钳爪夹住板坯后，钳爪停止运行，此时电机仍然高速旋转，磁粉离合器打滑，当零速开关检测到夹住板坯时给出动作信号，使电机断电停止旋转，完成夹钳夹紧动作。这种电控存在以下缺点：电机直接起动，起动电流大，对机械有较大冲击；传动链中输出到钳爪的夹紧力是依靠调整磁粉离合器的输出力矩得到的，由于磁粉离合器受磁粉磨损和分布的影响，输出力矩易变化，影响夹钳的使用，需要经常性地调整、维护乃至更换；励磁电流的调整、磁粉的均匀分布不宜掌握精度；夹钳钳体温度高，磁粉离合器容易损坏，磁粉离合器维护困难等。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种故障率低、效率高、免经常性调整、更换的电动平移式板坯夹钳的电控装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电动平移式板坯夹钳的电控装置，包括：驱动电机、制动器、力矩输出控制器，其特征在于：所述的力矩输出控制器是一种变频器。

现代变频器不仅可以精确控制电动机的转速，也可以精确控制电动机的输出力矩。采用力矩控制，当电机输出的力矩大于负载力矩，电机全速运行，当电机输出的力矩小于负载力矩，电机处于堵转状态。但是无论电机处于运行状态还是堵转状态，定子电流始终处于安全范围内。

采用变频器力矩输出控制夹钳上的电机，完全可以取消磁粉离合器。当电机起动时，给一个较大的力矩，克服静磨擦阻力，当电机力矩超过静磨擦阻力，正常运行以后速度可达额定速度，调整电机输出力矩，使夹钳对板坯的夹紧力适度(过大的夹紧力可能导致卡住现像)；即当电机堵转时冲击力较小，避免机械冲击损坏。变频器检测到电机堵转立即停止输出。电机起动电流受设定力矩限制，不会产生过载冲击电流，在电机堵转时也受给定力矩的制约，电流维持较小值。这样就保证了变频器和电动机的安全，减少损坏的因素。

利用变频器控制，替代传统解决方案中的磁粉离合器、零速开关等元件，实现电动板坯夹钳开闭的平稳运行，夹紧力的精确控制，长期稳定运行。

本实用新型与背景技术比较具有以下优点：

电机软起动，起动电流较小，对机械没有冲击。取消传动链中磁粉离合器，直接控制电动机的输出力矩，输出稳定不变，提高夹钳工作的可靠性。调整精度高，并且容易撑握。变频器装在条件较好的电气室内，不易损坏。变频器维护较易。

附图说明

图1是采用传统电动平移式板坯夹钳机械结构框图；

图2是本实用新型的电动平移式板坯夹钳机械结构框图；

图3是采用传统电动平移式板坯夹钳电气控制框图；

图4是本实用新型的电气控制框图；

图5是本实用新型的电气原理图。

下面结合附图详细说明本发明的典型实施。

具体实施方式

如图4、5所示，一种电动平移式板坯夹钳的电控装置，包括：驱动电机、制动器、力矩输出控制器，其力矩输出控制器是一种变频器。

如图1所示，是采用传统电动平移式板坯夹钳结构框图；在这个框图中装配有磁粉离合器和超速开关。

如图2所示，是本实用新型的电动平移式板坯夹钳结构框图，这个框图中取消磁粉离合器和超速开关。磁粉离合器是易损和很难调整的部件。

如图3所示，是采用传统的电气控制框图，传统的夹钳驱动电动机是直接起动，并且还需要一套较复杂的磁粉离合器控制和整流系统。

如图4所示，是本实用新型的电气控制框图，是用变频器力矩控制方式控制驱动电动机。取消磁粉离合器控制和整流系统，取消零速检测。