[实用新型]TFT-LCD玻璃基板生产线中自动取纸装置

权利要求书

1、TFT-LCD玻璃基板自动取纸装置，其特征在于：该取纸装置包括整体框架、装配在整体框架上的滑动取纸组件、设在地面位于滑动取纸组件整体下方的承接间隔纸的设备存纸架、以及配套设置的动力系统和控制各部件协调运作的电气控制部分；所述滑动取纸组件包括装配在框架上的直线往复运动单元，装配在直线往复运动单元下的伺服驱动单元，和设置在伺服驱动单元上的取纸装置单元，在伺服驱动单元和取纸装置单元之间配设有控制取纸装置实现上、下、转位动作的伸摆装置。

2、根据权利要求1所述的TFT-LCD玻璃基板自动取纸装置，其特征在于：所述整体框架包括上横梁、下横梁、立柱，下横梁下面安装有地脚板，上横梁连接成一体，上下横梁由立柱连接在一起，构成框架。

3、根据权利要求1所述的TFT-LCD玻璃基板自动取纸装置，其特征在于：所述滑动取纸组件其中直线往复运动单元包括减速电机、主动带轮、从动带轮、同步带、带轮压板、滑板、电缆护链，做为动力输出的减速电机设置在框架一侧，减速电机的输出轴连接有主动带轮，从动带轮装配在框架另一侧，同步带套在主动带轮和从动带轮上，同步带与滑板设为固定连接，滑板两端通过滑轨与横梁连接；伺服驱动单元包括导轨支架、伺服直线导轨、横向滑动座、伺服电机、滚珠丝杠，一对伺服直线导轨通过导轨支架装配在滑板底部上，横向滑动座装配一对导轨上，滚珠丝杠与横向滑动座设为螺纹连接，伺服电机装配固定在滑板底部，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠的一端连接；取纸装置单元设为真空吸附装置设置在横向滑动座下，包括吸管、弹簧板、安装块，吸管通过弹簧板连接固定块，固定块连接固定在伸摆装置下；伸摆装置设为伸摆气动装置，包括伸摆气缸、连接弯板，伸摆气缸通过连接弯板连接在横向滑动座下。

4、根据权利要求1、2或3所述的TFT-LCD玻璃基板自动取纸装置，其特征在于：电气控制部分采用有PLC可编程序控制器。