[实用新型]多功能机具无自翻转远距离驱动同步机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采用连杆机构的叉装机械，特别是涉及一种使作业机具具有耐高温作业，且因其高度尺寸减小，降低了对作业场所的净空需求，适于在小静空工作场所作业的多功能机具无自翻转远距离驱动同步机构。

背景技术

在采用连杆式工作装置的叉装机械中，为适应于高温场或小静空工作场所作业，翻转、举升和辅助装置的驱动油缸置后端，这时如何保证辅助装置与作业机具同步动作至为关键。倘若不采用同步措施，作业机具动作驱动油缸或马达难以后移，如是：第一，由于油缸或马达不耐高温，使作业机具难以适应如熔炉内部高温环境作业；第二，由于油缸或马达的布置，使作业机具的高度尺寸难以减小，需要较大净空的作业区间。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种使作业机具的高度尺寸减小，由此降低了对作业场所的净空需求，适于在小静空工作场所作业的多功能机具无自翻转远距离驱动同步机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种多功能机具无自翻转远距驱动同步机构，包括有带有辅助作业装置的作业机具，还设置有动臂、辅助装置连杆和作业机具翻转连杆以及共销小三角连接板和共销大三角连接板；所述的作业机具的固定部分与共销大三角连接板之间的上端通过铰接作业机具翻转连杆的两端而相连，下端通过铰接动臂的两端而相连，从而构成第一平行四边形(ACHG)；所述的辅助作业装置与共销小三角连接板之间的上端通过铰接辅助装置连杆的两端而相连，下端通过铰接动臂的两端而相连，从而构成第二平行四边形(AEIG)，其中，第一平行四边形(ACHG)与第二平行四边形(AEIG)共用一个由动臂构成的底边；而共销小三角连接板与共销大三角连接板之间则通过辅助装置驱动油缸相连成为一个稳定的三角框架；在动臂上还设置有举升油缸；在共销大三角连接板底边的一侧上连接有摇臂，摇臂上还连接有伸展油缸；在共销大三角连接板底边的另一侧上设置有与摇臂相平行的作业机具翻转驱动油缸；所述的举升油缸、摇臂、作业机具翻转驱动油缸、以及伸展油缸均被固定在车架上。

所述的机具水平放置时，作业机具翻转驱动油缸的长度与摇臂的长度相等。

所述的动臂、共销小三角连接板和共销大三角连接板均连接在摇臂的同一点上，形成共销连接。

本实用新型的多功能机具无自翻转远距离驱动同步机构，由于将驱动机具动作的所有油缸往后移布置在动臂后端，使之与作业机具的距离较远，将辅助装置(一个或多个)的驱动机构设置成与之相关联的平行四边形，连杆驱动机构设置在连杆叉装机械的共销共边双连杆机构中，同步动作，使得叉装机作业机具在作业全程的任意状态上，均可以实现各机构的同步动作。即使构成“哈夫”斗斗体的“前斗”和“直铲”两部分同步动作，使其相对状态保持不变(即不会自行张开或闭合)。使作业机具的高度尺寸减小，由此降低了对作业场所的净空需求，适于在小静空工作场所作业。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中作业机具“哈夫”斗的开斗示意图；

图3是图1中共销小三角连接板和共销大三角连接板连接示意图。

其中：

1：作业机具               2：辅助作业装置

3：动臂                   4：举升油缸

5：辅助装置连杆           6：作业机具翻转连杆

7：共销小三角连接板       8：共销大三角连接板

9：辅助装置驱动油缸       10：摇臂

11：作业机具翻转驱动油缸  12：伸展油缸

13：车架

具体实施方式

下面结合附图给出具体实施例，进一步说明本实用新型是如何实现的。