[实用新型]六自由度可嵌入式驾驶舱的运动平台

说明书

技术领域

本实用新型属于一种六自由度机动车辆驾驶仿真系统中的运动平台。

背景技术

现在国内外的六自由度机动车驾驶仿真训练系统，包括液压发生设备，运动平台，机动车驾驶舱物理模型，操纵信号数据采集系统，计算机动感控制系统，计算机图像生成显示系统，计算机音响生成系统等。这种仿真系统的动感、力感发生均通过在六自由度的运动平台上面放置机动车驾驶舱物理模型而产生，这样的结构组成，则存在机动车物理模型放置在动感平台上，容易移位，还使仿真设备占有空间高度增加，对使用空间条件要求提高，且驾驶舱重心较高，在设备运行时增加不安全因素。而将液压缸支点直接铰接于驾驶舱腰部，虽可克服运动平台上述不足，但却增加驾驶舱制造技术难度，增加制造成本，不便发现驾驶舱结构疲劳变形隐患，也不便日后维修。

发明内容

本实用新型提供一种六自由度可嵌入式驾驶舱的运动平台，以解决仿真设备占有空间高度增加，对使用空间条件要求提高，且驾驶舱重心较高，在设备运行时增加不安全因素、或增加制造成本，不便发现驾驶舱结构疲劳变形隐患，也不便日后维修的问题。本实用新型采取的技术方案是：六边形地面支架的三个相间隔的边上分别绞接三组液压缸组，该三组液压缸的顶端分别固定连接中空平台，该中空平台内部有加强内框，一边上有进口，该进口与垂直的支承架固定连接，其中液压缸组的结构是：液压缸一下端通过万向节一与缸座一铰接，其活塞与万向节二铰接，液压缸二下端通过万向节三与缸座二铰接，其活塞与万向节四铰接，万向节二和万向节四与锥形连接块铰接，缸座一和缸座二分别与地面支架固定连接。

本实用新型一种实施方式是：驾驶舱托与平台固定连接。

使用时，将驾驶舱与平台固定安装，工作时，由计算机控制液压缸组，将六只液压缸的活塞杆姿态升至中间位置，再进行相关的上、下运动，由此带动三支点形成的运动平台作六自由度的动作，让驾驶员感到即时的动感与力感。

本实用新型的优点在于结构新颖，机动车驾驶舱的物理模型与六自由度动感平台的结合是采用沉降嵌入方式，可有效降低仿真系统占有空间高度，减少驾驶舱高空运行的危险系数，可以降低将动感支点直接铰接于机动车驾驶舱物理模型时对驾驶舱骨架强度的特殊要求，便于直观发现运动平台的隐患，方便日常维护。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；图中的虚框部分是将要安装的驾驶舱；

图2是图1的右视图；

图3是图1的俯视图；

图4是液压缸组的结构示意图。

具体实施方式

六边形地面支架1的三个相间隔的边上分别绞接三组液压缸组2，该三组液压缸的顶端分别固定连接中空平台3，该中空平台内部有加强内框4，一边上有进口，该进口与垂直的支承架5固定连接，其中液压缸组2的结构是：液压缸一23下端通过万向节一22与缸座一21铰接，其活塞与万向节二24铰接，液压缸二27下端通过万向节三28与缸座二29铰接，其活塞与万向节四26铰接，万向节二24和万向节四26与锥形连接块25铰接，缸座一21和缸座二29分别与地面支架固定连接。

本实用新型另一种实施方式是：驾驶舱托6与平台固定连接。