[实用新型]换导式单电源直流电机正、反转控制电路

说明书

技术领域：

本实用新型属机电一体化领域，涉及一种换导式单电源直流电机正、反转控制电路。涉及一种换导式单电源直流电机。

背景技术：

目前的单电源直流电机的正、反转控制电路，都使用类似的启动方式，都需要用二路信号来分别控制电机的正、反转。而本电路则使用一路信号来控制，只要改变其输入端的偏置接正电平或负电平(以电源电压的中点为虚拟零点，来划分正、负电平)，即可控制直流电机的正、反转。整个电路在静态时，电机作为负载是浮于电源电压的中点位置的。

发明内容：

此实用新型技术是在电路构成的思路上与现有技术完全不同，是一种新的单电源直流电机正、反转控制电路。其有益效果是：抗电压波动、抗脉冲波动、运行平稳，电路自身电磁干扰很小，驱动功率强大，说明书附图中的电路是本电路的关键内容，即：由启动电阻R6一端连接功放管BG3、BG4的发射极及负载M的一端，另一端连接对称推动管BG5、BG6的发射极，换导管BG2、BG1的集电极连接负载M的另一端，对称推动管的两个集电极分别连接限流电阻R5、R7的一端，两个限流电阻的另一端分别连接两个换导管的基极，两个换导管的发射极分别连接电源的正、负极；对称推动管BG5、BG6的两个基极分别连接至二极管D2的阳极、阴极(因此对称推动管的基极间电压被固定为0.7V)，并且分别通过电阻R3、R4与第一级稳压偏置的稳压管D1的阳极、阴极端连接；因此当启动电阻R6将功放管BG3、BG4建立在负载M上的电压变化传导到对称推动管BG5、BG6的发射极时，使其中之一推动管的电流增大而另一推动管则趋于截止，从而推动换导管(BG2或BG1)趋向饱和，趋向饱和的程度由功放管的电流大小及负载阻抗来决定，以此来配合功放管推动负载。

附图说明：

在说明书附图中，电源电压及晶体管耐压值和功率，可根据电机所需的电压和功率来确定，其中R1＝R2、R3＝R4、R5＝R7，三极管BG1、BG2为换导管；三极管BG3、BG4为功放管；三极管BG5、BG6为推动管；M为电机。对称推动管的基极间电压为0.7V，并且推动管不能有反向漏电。

图1为换导式单电源直流电机正、反转控制电路的原理图。

具体实施方式：

电路的具体工作情况如下：当输入端(in)接正电平时，偏置电阻R8有电流流过，使BG4导通。BG4通过电阻R6拉高BG5、BG6发射极的电位，此时BG5趋于截止，而BG6则导通，从而电流就通过电阻R7流入换导管BG1的基极，使其趋向饱和。其趋向饱和的程度由功放管BG4的电流大小来决定。如此，大电流就从功放管BG4→电机→换导管BG1形成电流通路，电机正转。同理，当输入端(in)接负电平时，偏置电阻R8有电流流过，使BG3导通。BG3通过电阻R6拉低BG5、BG6发射极的电位，此时BG6趋于截止，而BG5则导通，从而电流就通过电阻R5流入换导管BG2的基极，使其趋向饱和，其趋向饱和的程度由功放管BG3的电流大小来决定。如此大电流就从换导管BG2→电机→功放管BG3形成电流通路，电机反转。

电路的实现是：首先连接由2只电阻R1、R2和1只稳压管D1构成的第一级稳压偏置，其中一端连接电源正极的电阻R1其另一端连接稳压管D1的阳极，一端连接电源负极的电阻R2其另一端连接稳压管D1的阴极，稳压输出端为稳压管D1的阳极、阴极端；再连接由2只电阻R3、R4和1只二极管D2串联后与稳压管D1并联的第二级稳压偏置，其中一端连接稳压管D1阳极的电阻R3其另一端连接二极管D2的阳极，一端连接稳压管D1阴极的电阻R4其另一端连接二极管D2的阴极，稳压输出端为二极管D2的阳极、阴极端。如此可使对称推动管BG5、BG6的基极有很稳定的静态偏置电流，保证了对称推动管BG5、BG6及换导管BG1、BG2的静态工作电流的恒定。然后再将对称推动管BG5、BG6的基极分别连接到二极管D2的阳极、阴极端，对称推动管的两个发射极互相连接并连接启动电阻R6，对称推动管的两个集电极分别连接限流电阻R5、R7的一端，两个限流电阻的另一端分别连接换导管BG2、BG1的基极，两个换导管的发射极分别连接电源的正、负极，两个换导管的集电极互相连接并且连接电机M的另一端，两个功放管BG4、BG3的发射极互相连接并连接电机M的一端及启动电阻R6，两个功放管的集电极分别连接电源的正、负极。

按说明书附图所示及上述步骤制做好本电路，将推动管BG5、BG6的发射极置于电源电压的中点，并选推动管BG5、BG6为高β值NPN与PNP型对管，β值在350～500之间，附图中全部晶体管对管的配对误差在±5％即可。