[实用新型]机械式立体停车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种停车装置，尤其是指一种机械式立体停车装置。

背景技术

传统国内外现有的各类机械式立体停车场，其每一泊位的独立存取传送系统一般由水平道轨、移动底座、立柱和升降台板构成，实现在水平横移、上下升降和水平90度角转动，这种结构的停车场设备大大地增加了停车数量。但由于其通过电机机械驱动、齿轮连动和链条连动结构具有结构复杂、造价高昂，存取较慢、运行噪音大，维修和管理费用较高等缺陷。本实用新型的申请人针对现有技术的不足，开发出一种液压驱动立体停车台，并向国家知识产权局递交了“一种液压驱动立体停车台”的实用新型专利申请(申请号CN 200720059080.3，申请日：2007年11月7日)，它通过滑移座与立柱转盘之间设有多级升降液压缸，控制滑移座沿立柱上下升降带动连动的升降台板上下自由升降的目的；立柱下部形成转动结构的转盘设有向下延伸的转轴，在底座内一侧的水平液压缸输出轴、固定在转轴上的转动驱动杆和转动连杆连动控制转盘的转轴及上部的立柱转动，带动连动的升降台板实现90度角转动目的。与现有技术相比，具有结构简单、造价低、存取速度快、运行噪音小，维修和管理费用低等优点。但其传动连动结构和水平位移结构也还存在连动部件多和结构偏复杂的不足，多级升降液压缸的行程过长而存在相对运行时间长和运行成本略高的不足。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种连动结构简单、运行速度快和运行成本低的一种机械式立体停车装置。

本实用新型的技术方案是这样的：一种机械式立体停车装置，包括水平轨道、移动底座、立柱和升降台，其中：所述移动底座中设有液压马达和液压控制系统，所述液压马达输出轴与移动底座的滚轮齿轮连动，所述液压马达输出轴与立柱转盘下部的主轴齿轮连动；所述立柱中设有升降液压缸，升降液压缸上端设有顶轮，立柱和升降台之间设有连动钢绳，钢绳两端分别固定在立柱和升降台上、中部挂设在顶轮上；所述液压系统管路连接液压马达和升降液压缸。

上述一种机械式立体停车装置，所述液压控制系统由油箱、电机、电磁控制阀和油路板构成，液压控制系统通过油路板管路连接液压马达和升降液压缸，电磁控制阀控制油路板和油箱上的电机工作，并通过电磁控制阀管路通断，实现控制与液压系统管路连通的液压马达和升降液压缸独立工作。

上述一种机械式立体停车装置，所述液压马达输出轴设有主动齿轮，所述滚轮设有同轴的从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间设有传动齿轮相齿合连动。

上述一种机械式立体停车装置，所述液压马达输出轴设有主动齿轮，立柱转盘的主轴设有同轴的从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相齿合连动。

本实用新型采用上述结构后，通过液压控制系统统一控制液压马达和升降液压缸工作。液压马达输出轴直接与移动底座的滚轮齿轮连动，带动移动底座在水平轨道上水平位移。液压马达输出轴直接与立柱转盘下部的主轴齿轮连动，带动立柱和沿立柱上下升降的升降台转动。其中简化了连动结构和实现精确连动的效果；立柱和升降台之间设有连动钢绳，钢绳两端分别固定立柱和升降台，通过伸缩液压缸的顶轮顶钢绳中部实现升降座垂直往复升降的目的。伸缩液压缸伸长时，其顶端的顶轮自转转动使钢绳向上并同时带动升降座垂直上升，伸缩液压缸压缩时升降座垂直下降复位，其中钢绳可实现伸缩液压缸的行程减半的技术效果。

本实用新型与现有技术相比，具有连动结构简单、运行速度快和运行成本低等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型具体实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例的剖面结构示意图；

图3是本实用新型具体实施例的一种工作状态示意图；

图4是本实用新型具体实施例的另一种工作状态示意图；

图5是图1的A部局部放大结构示意图；

图6是图2的B部局部放大结构示意图；

图7是图3的C-C剖面图；

图8是图4的D-D剖面图。

图中：1为水平轨道，2为移动底座，2a为滚轮，2b为从动齿轮，2c为传动齿轮，3为立柱，3a为主轴，3b为从动齿轮，4为升降台，5、6为液压马达，5a、6a为主动齿轮，7为液压控制系统，7a为油箱，7b为电机，7c为电磁控制阀，7d为油路板，8为升降液压缸，8a为顶轮，9为钢绳。

具体实施方式