[实用新型]自动寻迹送水系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动送水技术，特别涉及一个自动寻迹送水系统。

背景技术

目前我国人口老年化不断加快。据统计，2003年我国60岁以上的老年人为1.3亿，超过总人口的10％，2004年为1.42亿，超过总人口的11％，预计2010年达1.6亿，2015年，60岁以上的人口将超过2亿，约占总人口的14％，到2025年，60岁以上的人口将达到2.8亿，占总人口的18.4％，2040年我国将有四亿老年人。老人身体比较虚弱，可能行动比较艰难或者不方便，于是需要有一个能自动送水的系统。另外病人需要喝水也较多，可能行动比较艰难或者不方便，病人同样需要有一个能自动送水的系统。

实用新型内容

本实用新型为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种方便老人或者病人喝水喝药的自动寻迹送水系统。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：本自动寻迹送水系统，其特征在于：包括发射模块、小车和轨道，小车包括主控制模块、红外寻迹模块、底盘和驱动电机，所述发射模块与主控制模块信号连接，主控制模块与红外寻迹模块连接，主控制模块、红外寻迹模块和驱动电机安装于底盘上。

所述发射模块为电脑的无线指令发送模块或者遥控器。本自动寻迹送水系统指令发送：有两种操作方法，一是在电脑终端上设定送水时间，到时间后电脑通过无线指令发送模块发送指令给小车；二是病人有饮水需求时用遥控器发送无线信号给小车要求送水。

所述主控制模块为单片机控制模块，单片机控制模块包括51单片机、外部晶振电路和复位电路，外部晶振电路和复位电路与51单片机连接，外部晶振电路的晶振为11.0592M，两端接33P的电容到地，复位电路包括复位按键、4.7UF电容和10K电阻。

所述底盘上安装有避障探测模块，避障探测模块与主控制模块连接，避障探测模块包括一个脉冲调制的反射式红外线发射接收器，所述反射式红外线发射接收器安装在底盘的前方。避障探测模块采用反射式红外线发射接收器对前方进行探测。如果红外线照射到前方有物体并反射，发射式红外线发射接受器接受到光线，则停下；如果没有物体挡住，那么发出的红外线不会反射回来，小车继续运行。

所述轨道为黑胶布。

所述小车还包括水杯升降机构，水杯升降机构包括支撑板、支架、支柱、升降驱动电机、吊线和托盘，支撑板固定安装于底盘上，支架、支柱和升降驱动电机固定安装于支撑板上，升降驱动电机连接主控制模块，支架末端设有滚轮，吊线绕过滚轮，吊线的一端与升降驱动电机连接，吊线的另一端与托盘连接。

所述红外循迹模块包括NE555脉冲发生电路和三组红外线发射接收比较电路，三组红外线发射接收比较电路各包括一个脉冲调制的反射式红外线发射接收器，三个反射式红外线发射接收器安装在底盘的底部。红外寻迹模块采用反射式红外线发射接收器对地面进行采样，探测路面黑胶布的基本原理是：光线照射到路面并反射，由于黑胶布对光的反射系数不同，所以可根据接收到的反射光来判断黑胶布。当小车相对黑胶布有偏转时，其中一个反射式红外线发射接收器将处于黑胶布上方，其反馈的信号就会变化，因此对三个反射式红外线发射接收器的状态进行检测即可判断小车是否偏离了黑胶布，从而控制小车的转向，使黑胶布始终在三个反射式红外线发射接收器之间。这样通过自动寻找预先在地面上铺设的黑胶布将水送到用户处，通过水杯升降机构自动将托盘中的水杯向上抬升到合适的高度，供用户取用。小车收到返回指令后，升降驱动电机降下托盘，小车寻迹返回，回到主站等待下次指令。

所述小车装有太阳能电池板。

本实用新型的工作原理(如图3所示)和优点如下：

本自动寻迹送水系统指令发送：有两种操作方法，一是在电脑终端上设定送水时间，到时间后电脑通过无线指令发送模块发送指令给小车；二是病人有饮水需求时用遥控器发送无线信号给小车要求送水。