[实用新型]自动寻迹送水系统

权利要求书

1、自动寻迹送水系统，其特征在于：包括发射模块、小车和轨道，小车包括主控制模块、红外寻迹模块、底盘和驱动电机，所述发射模块与主控制模块信号连接，主控制模块与红外寻迹模块连接，主控制模块、红外寻迹模块和驱动电机安装于底盘上。

2、根据权利要求1所述的自动寻迹送水系统，其特征在于：所述发射模块为电脑的无线指令发送模块或者遥控器。

3、根据权利要求1所述的自动寻迹送水系统，其特征在于：所述主控制模块为单片机控制模块，单片机控制模块包括51单片机、外部晶振电路和复位电路，外部晶振电路和复位电路与51单片机连接，外部晶振电路的晶振为11.0592M，两端接33P的电容到地，复位电路包括复位按键、4.7UF电容和10K电阻。

4、根据权利要求1所述的自动寻迹送水系统，其特征在于：所述底盘上安装有避障探测模块，避障探测模块与主控制模块连接，避障探测模块包括一个脉冲调制的反射式红外线发射接收器，所述反射式红外线发射接收器安装在底盘的前方。

5、根据权利要求1所述的自动寻迹送水系统，其特征在于：所述轨道为黑胶布。

6、根据权利要求1所述的自动寻迹送水系统，其特征在于：所述小车包括水杯升降机构，水杯升降机构包括支撑板、支架、支柱、升降驱动电机、吊线和托盘，支撑板固定安装于底盘上，支架、支柱和升降驱动电机固定安装于支撑板上，升降驱动电机连接主控制模块，支架末端设有滚轮，吊线绕过滚轮，吊线的一端与升降驱动电机连接，吊线的另一端与托盘连接。

7、根据权利要求1所述的自动寻迹送水系统，其特征在于：所述红外循迹模块包括NE555脉冲发生电路和三组红外线发射接收比较电路，三组红外线发射接收比较电路各包括一个脉冲调制的反射式红外线发射接收器，三个反射式红外线发射接收器安装在底盘的底部。

8、根据权利要求1所述的自动寻迹送水系统，其特征在于：所述小车装有太阳能电池板。