[实用新型]玻片自动加载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗临床分析用的玻片自动加载装置。

背景技术

目前，国内外各种使用一次性计数池载玻片作检验对像载体的玻片自动加载装置设计大部分采用重力落体的机理，普遍存在定位难以控制，精确度差，极易造成卡玻片的现象，因而故障率较高，常需维修调整，从而影响了仪器有效使用，给客户和厂家都带来了诸多困扰。

实用新型内容

本实用新型提供了一种玻片自动加载装置，在玻片加载时定位准确，不会造成卡玻片的现象。

所述玻片自动加载装置，包括PLC控制单元、玻片加载装置和玻片移动装置，玻片加载装置包括玻片盒和玻片盒支座，玻片盒固定于玻片盒支座上，所述玻片移动装置包括第一步进电机、传动装置、固定盘、移动盘、底座，PLC控制单元与第一步进电机连接，第一步进电机通过传动装置控制移动盘的转动，移动盘位于固定盘和玻片盒之间，移动盘上表面到固定盘上表面的距离不大于一块玻片的厚度，移动盘上设有一个以上的在同一圆周上的玻片孔，玻片孔位于固定盘的正上方，大小可自由放入一块玻片，固定盘固定于底座的上方，固定盘上设有一个可使玻片通过的卸载孔，在移动盘的转动过程中，当玻片孔与玻片盒相对时，玻片盒中的玻片刚好落入玻片孔中，并被固定盘托住；当玻片孔与卸载孔重合时，玻片孔中的玻片自卸载孔落下；玻片盒与移动盘之间的间隙高度小于一块玻片的厚度，但可以使落入玻片孔的玻片随移动盘转出。

采用本实用新型，当移动盘转动时，玻片盒内的玻片可自动落入移动盘的玻片孔内，由于移动盘上表面到固定盘上表面的距离不大于一块玻片的厚度，因此每次只容许一块玻片落入玻片孔，同时玻片盒与移动盘之间的间隙高度小于一块玻片的厚度，但可以使落入玻片孔的玻片随移动盘转出，因此随着移动盘的转动，每次只有落入玻片孔的一块玻片转出，玻片盒内的其余玻片则被保留在玻片盒内，直至下一块玻片落入下一个玻片孔。由于玻片孔位于移动盘上的同一圆周内，随着移动盘的转动，玻片孔会逐个与玻片盒相对，接受玻片落入，从而实现了玻片加载的连贯化和自动化。由于玻片盒与移动盘靠得很近，且玻片盒的大小可自由放入一块玻片，因此，玻片加载时定位准确，不会造成卡玻片的现象。当检测完毕后，玻片可随着移动盘转至卸载孔处，自卸载孔落下，完成卸载。

所述传动装置可选自本领域的常规装置，优选为啮合的大齿轮与小齿轮，小齿轮固定在移动装置步进电机的输出轴上，大齿轮固定在旋转轴上，移动盘固定在旋转轴的另一端，固定盘固定在旋转轴的轴承套上。所述固定盘与移动盘优选为大小相同的重叠放置的圆盘，移动盘的厚度等于玻片厚度，玻片孔在移动盘上均匀分布，玻片孔和卸载孔的形状与玻片相配，这样一来玻片的定位更准确，移动更顺畅，使得后续的自动滴加样本和检查步骤得以更顺利地进行。

作为本实用新型的改进，所述玻片加载装置还包括挂钩、玻片顶块、连杆、升降凸轮、开关凸轮、第二步进电机和电机座，PLC控制单元与第二步进电机连接，第二步进电机位于固定盘的下方，升降凸轮和开关凸轮固定在第二步进电机的输出轴上，玻片顶块与升降凸轮相连，与玻片盒相对，固定盘上设有加载孔，玻片顶块可通过加载孔和玻片孔做上下运动，并托住玻片盒内的玻片使之落入玻片孔内，玻片顶块处于最低位时，其上表面与固定盘的上表面在同一平面上；玻片盒两侧侧壁各设有一个挂钩孔，挂钩为Z字形，置于挂钩孔内与玻片盒枢接，连杆为拨叉形，中间插入开关凸轮，固定在电机座的销轴上，可以上下滑动，连杆钩住挂钩上端，通过开关凸轮控制挂钩的打开与闭合；在玻片加载时，玻片顶块通过加载孔升至最高位托住玻片，挂钩同时打开，使玻片可通过，直至玻片加载结束，在玻片抬起时，玻片顶块托起玻片升至最高位，挂钩同时闭合，钩住玻片，直至下一次玻片加载。采用这种方案后，玻片盒内可一次性存储玻片盒容量容许的足量玻片，进一步优化工作程序。

作为本实用新型的进一步改进，所述玻片加载装置还包括加载光耦和带第一定位装置的加载光栅，加载光耦与PLC控制单元相连，加载光栅固定在加载装置步进电机的输出轴上，与加载光耦相对，当加载光珊的第一定位装置对准加载光耦时，加载光耦给PLC发出信号。采用所述装置后，可使玻片加载装置的控制更加准确、可控。所述定位装置可以是光耦可检测到的任何装置，比如槽、或孔。

作为本实用新型的另一种改进，所述玻片移动装置还包括带第二定位装置移动光栅和移动光耦，移动光栅固定在旋转轴上，第二定位装置与所述玻片孔对应，移动光耦与PLC控制单元连接，检测移动光栅的转动角度。采用所述装置后，可使玻片移动装置的控制更加准确、可控。

本实用新型结构简单、构思巧妙，具有以下优点：