[实用新型]玻片自动加载装置

权利要求书

1、一种玻片自动加载装置，包括PLC控制单元、玻片加载装置和玻片移动装置，玻片加载装置包括玻片盒和玻片盒支座，玻片盒固定于玻片盒支座上，其特征在于所述玻片移动装置包括第一步进电机、传动装置、固定盘、移动盘、底座，PLC控制单元与第一步进电机连接，第一步进电机通过传动装置控制移动盘的转动，移动盘位于固定盘和玻片盒之间，移动盘上表面到固定盘上表面的距离不大于一块玻片的厚度，移动盘上设有一个以上的在同一圆周上的玻片孔，玻片孔位于固定盘的正上方，大小可自由放入一块玻片，固定盘固定于底座的上方，固定盘上设有一个可使玻片通过的卸载孔，在移动盘的转动过程中，当玻片孔与玻片盒相对时，玻片盒中的玻片刚好落入玻片孔中，并被固定盘托住；当玻片孔与卸载孔重合时，玻片孔中的玻片自卸载孔落下；玻片盒与移动盘之间的间隙高度小于一块玻片的厚度，但可以使落入玻片孔的玻片随移动盘转出。

2、如权利要求1所述的玻片自动加载装置，其特征在于所述玻片加载装置还包括挂钩、玻片顶块、连杆、升降凸轮、开关凸轮、第二步进电机和电机座，PLC控制单元与第二步进电机连接，第二步进电机位于固定盘的下方，升降凸轮和开关凸轮固定在第二步进电机的输出轴上，玻片顶块与升降凸轮相连，与玻片盒相对，固定盘上设有加载孔，玻片顶块可通过加载孔和玻片孔做上下运动，并托住玻片盒内的玻片使之落入玻片孔内，玻片顶块处于最低位时，其上表面与固定盘的上表面在同一平面上；玻片盒两侧侧壁各设有一个挂钩孔，挂钩为Z字形，置于挂钩孔内与玻片盒枢接，连杆为拨叉形，中间插入开关凸轮，固定在电机座的销轴上，可以上下滑动，连杆钩住挂钩上端，通过开关凸轮控制挂钩的打开与闭合；在玻片加载时，玻片顶块通过加载孔升至最高位托住玻片，挂钩同时打开，使玻片可通过，直至玻片加载结束，在玻片抬起时，玻片顶块托起玻片升至最高位，挂钩同时闭合，钩住玻片，直至下一次玻片加载。

3、如权利要求2所述的玻片自动加载装置，其特征在于所述玻片加载装置还包括加载光耦和带第一定位装置的加载光栅，加载光耦与PLC控制单元相连，加载光栅固定在第二步进电机的输出轴上，与加载光耦相对，当加玻片光珊的第一定位装置对准加载光耦时，加载光耦给PLC发出信号。

4、如权利要求3所述的玻片自动加载装置，其特征在于所述加载光栅的定位装置对准加载光耦时，玻片顶块处于最低位。

5、如权利要求1-4中任一项所述的玻片自动加载装置，其特征在于移动盘上设有均匀分布的玻片孔。

6、如权利要求1-4中任一项所述的玻片自动加载装置，其特征在于所述传动装置为旋转轴、啮合的大齿轮与小齿轮，小齿轮固定在第一步进电机的输出轴上，大齿轮固定在旋转轴上，移动盘固定在旋转轴的另一端，固定盘固定在旋转轴的轴承套上。

7、如权利要求6所述的玻片自动加载装置，其特征在于所述玻片移动装置还包括移动光栅和移动光耦，移动光栅周边具有与玻片孔相对应的第二定位装置，固定在旋转轴上，移动光耦与PLC控制单元连接，检测移动光栅的转动角度。

8、如权利要求1-4中任一项所述的玻片自动加载装置，其特征在于所述固定盘与移动盘为大小相同的重叠放置的圆盘，移动盘的厚度等于玻片厚度，玻片孔和卸载孔的形状与玻片相配。

9、如权利要求1-4中任一项所述的玻片自动加载装置，其特征在于所述玻片加载装置还包括受PLC控制的指示灯，指示玻片加载装置的工作状态。