[发明专利]流水线监测控制装置、监测控制方法及流水线

说明书

技术领域

本发明涉及流水线自动生产控制领域，尤其涉及一种流水线监测控制装 置、流水线监测控制方法及包含该流水线监测控制装置的流水线。

背景技术

电路板作为各种电子组件的载体以及信号传输载体对于各种电子装置 是不可缺少的组件。目前电路板的各种制作工艺已经非常成熟，自动化的流 水线也在电路板的制作过程中得到广泛应用。而在电路板的制作过程中，一 旦流水线被启动就一直运行。然而实际生产过程中，由于各种原因流水线的 工件不可能完全连续提供。在此种情形下流水线中的各种加工设备、输送机 等一直在运行，因此不可避免的会造成能源浪费。

为节省能源，目前在电路板自动流水线中都会要求设置省电装置。其省 电方式通常是当10(可设定)分钟内，没有板件进入时，停止输送机、酸洗泵、 水洗泵、烘干冷风段、风切等随时启动即可以达到工艺要求的工站，其它不 可一启动即可以达到工艺要求的工站，则必须保持，如温度控制及药水搅拌 (可停两分钟搅拌一分钟)、烘干热风段等。当有板件进入时再依序启动，以 达到节能之功效。

由于只知道板件进入并不知板件的位置，所以只能以各工站分别停止与 启动，另以10分钟做为其暂停之基准，并不合理。最理想的方式应依各工 站实际状况来进行暂停动作，如输送机、烘干冷风段、风切等装置只要启动 很快就可以进入稳定状态，只要其重新启动所需之耗能小于等待时间所需之 耗能，加上其寿命等相关考虑，即可得知不同装置之最适等待时间，如此可 将等待时所需的电能降至最小。但采用此种方案必须知道板件在流水线的位 置，才可做到何时该启动，何时该停止。

因此，有必要提供一种流水线监测控制装置，用以监测流水线工件的位 置，并依此控制流水线以达成最佳节电功能。

发明内容

以下将以实施例说明一种流水线监测控制装置、流水线监测控制方法及 包含该流水线监测控制装置的流水线。

一种流水线监测控制装置，该流水线包括多个加工设备，该流水线监测 控制装置包括：传感器，其用于检测流水线是否有工件通过并提供表征流水 线上是否有数据；编码器，其用于提供一连续的触发信号；及控制装置，该 控制装置包括一存储器；该控制装置还包括：存储空间分配模块，用于在该 存储器内分配具有多个存储单元的存储空间，该多个存储单元包括一个基准 存储单元；移位及存储模块，用于检测到该触发信号时将该多个存储单元的 数据以该基准存储单元为基准依次移位以及读取该传感器提供的数据并存 储在该基准存储单元内；及控制模块，用于分析该存储空间内的数据并依此 控制该流水线上的各加工设备。

一种流水线的监测控制方法，其包括以下步骤：提供一控制装置，该控 制装置包括一存储器；在该存储器内分配具有多个存储单元的存储空间，该 多个存储单元包括一个基准存储单元；提供一触发信号；采用一传感器检测 流水线是否有工件通过并提供相应数据；如果检测到该触发信号则将该多个 存储单元存储的数据以该基准存储单元为基准依次移位，并读取该传感器的 数据存储在该基准存储单元内；及分析该存储空间内的数据并依此控制该流 水线上的各加工设备。

一种具有监测控制装置的流水线，包括：多个工站，每个工站具有至少 一个加工设备；该流水线还包括一个与每个工站的加工设备相连的监测控制 装置，该监测控制装置包括：传感器，其用于检测流水线上是否有工件通过 并提供表征是否有工件通过的数据；编码器，其用于提供一连续的触发信号； 及控制装置，该控制装置包括一存储器；其特征是，该控制装置还包括：存 储空间分配模块，用于在该存储器内分配具有多个存储单元的存储空间，该 多个存储单元包括一个基准存储单元；移位及存储模块，用于检测到触发信 号时该多个存储单元的数据以该基准存储单元为基准依次移位以及读取该 传感器提供的数据并存储在该基准存储单元内；及控制模块，用于分析该存 储空间内的数据并依此控制该流水线上的各加工设备。

采用上述流水线监测控制装置，只需要在流水线一端设置一个传感器， 即可监视整条流水线上工件所在的位置，进而可依据工件的分布控制流水线 上的各装置，可达成最佳节电方式，结构简单，成本低廉。

附图说明

图1是一种生产电路板的流水线的示意图。

图2是图1的流水线中一输送机的结构示意图。

图3是图2的输送机中的一控制装置的控制流程图。