[发明专利]马达驱动系统

权利要求书

1.一种马达驱动系统，包括一电源、一驱动器、一马达及一控制单元，所述驱动器包括一驱动模块及一电源转换模块，所述电源与所述驱动器的驱动模块及电源转换模块均相连，所述驱动模块还与所述马达的控制端相连，所述电源转换模块还与所述马达的电源端及控制单元均相连，所述电源用于为所述驱动模块提供工作电压及向所述电源转换模块输出电压，所述驱动模块用于控制所述马达，所述控制单元用于控制所述电源转换模块，以使其输出一可变电压给所述马达。

2.如权利要求1所述的马达驱动系统，其特征在于：所述电源转换模块包括一第一开关、一降压电路及一升压电路，所述第一开关与控制单元相连，以根据所述控制单元的指令选择性地将所述电源与降压电路或者升压电路的输入端相连，所述降压电路及升压电路的输出端均与所述马达的电源端相连。

3.如权利要求2所述的马达驱动系统，其特征在于：所述电源转换模块还包括两二极管，其阳极分别与所述降压电路及升压电路的输出端相连，阴极均与所述马达的电源端相连。

4.如权利要求2所述的马达驱动系统，其特征在于：所述降压电路包括一第二开关、一电感、一电容及一二极管，所述第二开关的控制端与所述控制单元相连，以根据所述控制单元的输出信号导通或截止，所述第二开关的输入端根据所述控制单元的指令选择性地通过所述第一开关与所述电源相连或空置，所述第二开关的输出端与所述电感的第一端及所述二极管的阴极相连，所述二极管的阳极接地，所述电感的第二端通过所述电容接地，还作为所述降压电路的输出端与所述马达的电源端相连，所述第二开关根据所述控制单元的输出信号导通或截止。

5.如权利要求4所述的马达驱动系统，其特征在于：所述第二开关为一三极管，所述三极管的基极、集电极及发射极分别为所述第二开关的控制端、输入端及输出端。

6.如权利要求2所述马达驱动系统，其特征在于：所述升压电路包括一第二开关、一电感、一电容及一二极管，所述电感的第一端作为所述升压电路的输入端根据所述控制单元的指令选择性地通过所述第一开关与电源相连或空置，所述电感的第二端与所述第二开关的输入端及二极管的阳极均相连，所述第二开关的输出端接地，控制端与所述控制单元相连，以根据所述控制单元的输出信号导通或截止，所述二极管的阴极通过所述电容接地，还作为所述升压电路的输出端与所述马达的电源端相连。

7.如权利要求6所述的马达驱动系统，其特征在于：所述第二开关为一三极管，所述三极管的基极、集电极及发射极分别为所述第二开关的控制端、输入端及输出端。

8.如权利要求2所述的马达驱动系统，其特征在于：所述降压电路为一RC降压电路，所述升压电路为一包括变压器的升压电路。

9.一种马达驱动系统，包括一电源、一驱动器、一马达、一控制单元及一电源转换模块，所述电源与所述驱动器相连，所述驱动器还与所述马达的控制端及电源转换模块均相连，所述电源转换模块还与所述马达的电源端及控制单元均相连，所述电源用于为所述驱动器提供工作电源，所述控制单元用于控制所述电源转换模块，以将所述驱动器输出的电压转换为一可变电压输出给所述马达的电源端。

10.如权利要求9所述的马达驱动系统，其特征在于：所述电源转换模块包括一开关、一降压电路及一升压电路，所述开关与所述控制单元相连，用于根据所述控制单元的指令选择性地将所述驱动器输出的电压提供给降压电路或者升压电路的输入端，所述降压电路及升压电路的输出端均与所述马达的电源端相连。

11.如权利要求10所述的马达驱动系统，其特征在于：所述电源转换模块还包括两二极管，其阳极分别与所述降压电路及升压电路的输出端相连，阴极均与所述马达的电源端相连。

12.如权利要求9所述的马达驱动系统，其特征在于：所述降压电路为一降压斩波电路，所述升压电路为一升压斩波电路。