[发明专利]斜立式物料输送系统

权利要求书

1.一种斜立式物料输送系统，其包括承靠装置和传送装置，该承靠装置具有第一抵靠面及与第一抵靠面相连的第二抵靠面，该传送装置包括传送机构，其特征是，该输送系统还进一步包括滑移装置和设于传送装置和承靠装置之间的吸附翻转装置，该滑移装置具有承载面，并包括滑移驱动装置，其用于承载承靠装置及驱使该承靠装置于承载面内朝远离该传送机构或靠近该传送机构的方向运动，该吸附翻转装置用于吸附传送装置输送的物料后翻转至承靠装置，并使物料的一个表面完全贴合于第二抵靠面。

2.如权利要求1所述的斜立式物料输送系统，其特征是，该传送装置进一步包括传送驱动装置，该传送机构包括多个滚轮和多根相互平行排列的传动轴，每根传动轴穿设有多个滚轮，从而使设于多根传动轴的滚轮呈阵列式排布，至少一根传动轴与该传送驱动装置相连，各滚轮的圆周沿输料方向的切线的连线构成传送面。

3.如权利要求2所述的斜立式物料输送系统，其特征是，该吸附翻转装置包括翻转件、抽气装置和与翻转件相连的翻转驱动装置，该翻转件具有与外界相通的腔体，其与传送面相对的表面设有多个与腔体相通的通孔，该抽气装置与腔体连通，用于抽取腔体内的空气，以使翻转件于通孔处产生吸附力而吸附传送装置输送至翻转件的物料。

4.如权利要求3所述的斜立式物料输送系统，其特征是，各通孔处设有与其相通的吸嘴。

5.如权利要求3或4所述的斜立式物料输送系统，其特征是，该翻转件包括第一翻转杆和与第一翻转杆相连的第二翻转杆，该第一翻转杆设于传送面下方，并嵌设于滚轮之间的间隙中，且承载于传动轴，该第二翻转杆分别与抽气装置和翻转驱动装置相连。

6.如权利要求5所述的斜立式物料输送系统，其特征是，该第一抵靠面与第二抵靠面形成抵靠角，该第一翻转杆与第二翻转杆形成夹角，该夹角角度值和抵靠角角度值均大于90度，小于180度。

7.如权利要求1所述的斜立式物料输送系统，其特征是，该第一抵靠面平行于承载面。 

8.如权利要求7所述的斜立式物料输送系统，其特征是，该承靠装置还具有与第一抵靠面相对且平行于第一抵靠面的底面，该承靠装置开设有贯通第一抵靠面和底面的切口，该切口用以收容翻转件，以使吸附于翻转件的物料与第二抵靠面平行抵靠。

9.如权利要求5所述的斜立式物料输送系统，其特征是，所述物料输送系统还包括感测装置，该感测装置包括第一感测装置和第二感测装置，该第一感测装置与翻转件相对，用于判断传送装置输送的物料是否到达翻转件，该第二感测装置对应设置于第一翻转杆翻转至与第二抵靠面完全接触的位置，用于感测第二抵靠面是否处于吸附于翻转件的物料随翻转件翻转后直接贴合于第二抵靠面的位置。

10.如权利要求9所述的斜立式物料输送系统，其特征是，所述物料输送系统还包括控制装置，该控制装置分别与翻转驱动装置、滑移驱动装置、抽气装置、第一感测装置和第二感测装置电气连接，用以根据第一感测装置和第二感测装置的感测结果控制传送装置、吸附翻转装置和滑移装置的运作。