[发明专利]多功能交通车辆智能检测传感器及检测方法

权利要求书

1.多功能交通车辆智能传感器，其特征在于，由电源模块、地磁敏感器件模块及控制与通讯模块三部分组成，其中，地磁敏感器件模块包括两组地磁敏感器件、偏置电流电路及置位电流电路，控制与通讯模块包括单片机、数字滤波模块及通讯接口模块，所述单片机包括控制单元、外部总线接口、数据处理模块和A/D接口；电源模块分别为地磁敏感器件模块和控制与通讯模块供电；地磁敏感器件的模拟信号通过控制与通讯模块的数字滤波模块消除干扰参数后经单片机的A/D接口传给数据处理模块，处理后的数字信号经外部总线接口及通讯模块传输给上位机。

2.如权利要求1所述的多功能交通车辆智能传感器，其特征在于数字滤波模块采用了基于凯泽窗设计FIR的数字低通滤波器。

3.如权利要求1所述的多功能交通车辆智能传感器，其特征在于每组地磁敏感器件包括一个单轴和一个双轴高灵敏度的地磁敏感器件。

4.如权利要求1所述的多功能交通车辆智能传感器，其特征在于通讯接口模块包括CAN总线、外存储器及RS232。

5.利用如权利要求1所述的多功能交通车辆智能传感器实现的检测方法，其特征在于，所述的检测方法是以地磁敏感器件为基础，以内嵌式单片机为核心，基于多芯片的交通流信息的检测方法。

6.如权利要求5多功能交通车辆智能检测传感器检测方法，其特征在于基于所述传感器的车辆存在检测方法为利用地磁敏感器件探测到车辆在传感器处经过或停留时所产生的车辆地磁场映像信号，经过单片机处理，并确认传感器处存在或不存在车辆，同时将检测结果输出。

7.如权利要求5多功能交通车辆智能检测传感器检测方法，其特征在于基于地磁敏感器件的车流量占用率的计算方法为：在一段时间T1内，检测每一辆车经过传感器的时间t，并把每辆车经过传感器的时间t累计相加得到该段时间T1内所有车经过传感器的时间总和T2，利用T2除以T1即可得到一段固定时间T1内的车流量占用率。

8.如权利要求5多功能交通车辆智能检测传感器检测方法，其特征在于，是基于两个所述传感器的信息，记录时间，得到车速的计算方法为：将两个传感器A和B固定在不同的地理位置上，利用车辆存在检测方法可以得到同一辆车先后通过两个传感器A、B的时间T1、T2，利用传感器A和B之间的距离S除以时间T1与T2的时间差。

9.如权利要求5多功能交通车辆智能检测传感器检测方法，其特征在于车辆存在与否的路段车流量的精确检测方法为：在一段时间T内，当检测到车辆存在时，单片机发送给其内部的计数器计数指令，计一次数并保存结果，表示一辆车经过，第二辆车经过时，再计一次和前次保存的结果相加并保存，以此类推直至时间T结束。

10.如权利要求5多功能交通车辆智能检测传感器检测方法，其特征在于车辆长度的计算方法为：当车辆进入传感器检测范围时，由于车辆引起的传感器周围磁场变化，引起传感器内部电压变化，限定一个门限值，当电压超过这个值时表示车辆存在，同理检测车辆离开时的时刻，根据每辆车经过单独的传感器时记录的进入和出去的时间差t，以及车辆速度计算方法得到的车速v，用时间乘以车速即得到车辆长度。