[发明专利]摇摆式运动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种摇摆式运动装置，用于通过使使用者乘坐的座椅摇摆而向使用者提供与骑马类似的运动效果以及用于通过使使用者跨骑的踏板摇摆而迫使使用者保持平衡。

背景技术

用于向使用者提供与骑马类似的运动效果的摇摆式运动装置是在从儿童到成年人的多代使用者中广泛采用并被普及到一般家庭以及恢复用医疗设备中的易于使用的运动装置。在例如日本专利No.3394890和日本专利待审公开申请No.2001-286578中公开了常规摇摆式运动装置的实例。

日本专利No.3394890中公开了一种用于腰背痛的预防性锻炼装置，其采用在六个不同方向上具有移动余地的平行机构或类似机构实现有节奏的摇摆运动。日本专利待审公开申请No.2001-286578中公开了一种平衡锻炼装置，其采用电机和连杆实现向前/向后的摇摆运动以及向左/向右的摇摆运动。

日本专利待审公开申请No.2001-286578中公开的平衡锻炼装置使得可移动单元仅进行向前/向后摇摆运动以及向左/向右摇摆运动的组合，而不能满足使用者进行更有效锻炼(被动锻炼)的需求。

相比较而言，日本专利No.3394890中公开的预防性锻炼装置能使可移动单元在六个不同方向上进行顺应运动，因而能满足上述需求。但是，该预防性锻炼装置的问题在于成本高，且很难以受控的方式进行驱动。该预防性锻炼装置允许可移动单元仅进行向前/向后摇摆运动以及向左/向右摇摆运动的组合。

发明内容

基于以上描述，本发明提供一种摇摆式运动装置，其能有效且方便地进行除向前/向后和向左/向右运动(俯仰和横摇运动)之外的偏摇运动。

根据本发明，提供一种摇摆式运动装置，包括：供使用者骑乘的可移动单元；以及用于促使可移动单元完成摇摆运动的驱动单元；其中所述驱动单元包括用于使可移动单元在向前/向后方向上摇摆的俯仰驱动部分、用于使可移动单元在向左/向右方向上摇摆的横摇驱动部分、以及用于使可移动单元绕竖直轴线旋转的偏摇驱动部分，且其中，当可移动单元被俯仰驱动部分向前移动并通过横摇驱动部分向左或向右倾斜时，偏摇驱动部分使可移动单元在与可移动单元的倾斜方向相同的方向上旋转。

利用上述的摇摆式运动装置，通过包括除俯仰驱动部分和横摇驱动部分之外的偏摇驱动部分的驱动单元，将偏摇运动增加到向前/向后俯仰运动以及向左/向右横摇运动中。另外，在使用者享受更有效的被动锻炼的同时，偏摇运动被增加到由于俯仰运动和横摇运动的组合而产生的向前摇摆运动和向左/向右摇摆运动的组合之中。

驱动单元的横摇驱动部分可以通过使可移动单元绕相对于可移动单元倾斜的向前/向后轴线旋转而使可移动单元进行向左/向右摇摆运动，通过使向前/向后轴线和可移动单元的前端之间的距离与向前/向后轴线与可移动单元的后端之间的距离不同，绕竖直轴线作用的偏摇分量可以优选地被增加到可移动单元的运动中。

通过这种构造，横摇驱动部分用作偏摇驱动部分，这与其中独立设置偏摇驱动部分的情况相比更加成本有效，这还消除了横摇运动和偏摇运动的操作时间彼此偏离的可能性。

向前/向后轴线可以具有倾斜度，使得轴线前端低于轴线后端，且向前/向后轴线与可移动单元前端之间的距离可以大于向前/向后轴线与可移动单元后端之间的距离。

通过这种构造，可以获得使可移动单元前端向左和向右摆的偏摇运动。这使得可以更有效地将偏摇运动施加到骑乘在可移动单元上的使用者上，同时允许使用者真实地感受到所增加的偏摇运动。

优选的是，俯仰驱动部分和横摇驱动部分可以由单个电机的旋转输出来一起驱动。通过这种构造，可以很容易地获得所需时间上的俯仰运动、横摇运动以及偏摇运动的组合。

根据本发明的实施例，除俯仰驱动部分和横摇驱动部分之外还设置有所述用于使可移动单元绕竖直轴线旋转的偏摇驱动部分。

这样就可以将偏摇运动增加到向前/向后俯仰运动和向左/向右横摇运动之中。另外，当可移动单元通过俯仰驱动部分向前移动并通过横摇驱动部分向左或向右倾斜时，偏摇驱动部分使可移动单元在与其倾斜方向相同的方向上旋转。因此，在使用者享受更有效的被动锻炼时，偏摇运动被增加到通过俯仰运动和横摇运动的组合而产生的向前摇摆运动和向左/向右摇摆运动的组合之中。

此外，还可以对可移动单元施加一个在锻炼使用者腿部和腰部并增强平衡感方面极有效的运动。另外，因为俯仰驱动部分、横摇驱动部分以及偏摇驱动部分一起设置，使得本发明的摇摆式运动装置可以成本有效的方式制造，且与采用具有六个不同方向上的顺应运动的平行机构的传统装置相比其操作更容易得到控制。