[发明专利]摇摆式运动装置

权利要求书

1.一种摇摆式运动装置，包括：

供使用者骑乘的可移动单元；以及

用于促使可移动单元完成摇摆运动的驱动单元；

其中所述驱动单元包括用于使可移动单元在向前/向后方向上摇摆的俯仰驱动部分、用于使可移动单元在向左/向右方向上摇摆的横摇驱动部分、以及用于使可移动单元绕竖直轴线旋转的偏摇驱动部分，且其中，当可移动单元被俯仰驱动部分向前移动并通过横摇驱动部分向左或向右倾斜时，偏摇驱动部分使可移动单元在与可移动单元的倾斜方向相同的方向上旋转。

2.如权利要求1所述的摇摆式运动装置，其特征在于，驱动单元的横摇驱动部分通过使可移动单元绕相对于可移动单元倾斜的向前/向后轴线旋转而使可移动单元进行向左/向右摇摆运动，且其中，通过使向前/向后轴线和可移动单元前端之间的距离与向前/向后轴线与可移动单元后端之间的距离不同，将绕竖直轴线作用的偏摇分量增加到可移动单元的运动中。

3.如权利要求2所述的摇摆式运动装置，其特征在于，向前/向后轴线具有倾斜度，使得所述轴线前端低于轴线后端，且向前/向后轴线与可移动单元前端之间的距离大于向前/向后轴线与可移动单元后端之间的距离。

4.如权利要求2或3所述的摇摆式运动装置，其特征在于，所述俯仰驱动部分和横摇驱动部分由单个电机的旋转输出来一起驱动。