[发明专利]阀组件

说明书

技术领域

本发明涉及流体动力，更具体地涉及气动阀组件，其包括用于供 给流体的供给端口和至少一个流体动力阀，该流体动力阀尤其为气动 阀，该阀可以通过阀组件的控制接口来控制，以用于通过动力端口基 于供给的流体来控制流体动力工具。

背景技术

例如，该工具可以是气压缸，其通过阀组件气动地控制。例如， 阀组件是伺服阀，特别地是比例阀，其用作气动驱动器的控制。例如， 气动驱动器是由阀组件控制的气压动力缸。例如，阀组件从用于开关 阀组件的阀的主控制器接收控制信号。例如，欧洲专利公开 EP1586777A1公开了这种阀组件。另外，这种阀组件还具有在阀组件 上的传感器，例如压力传感器。

如果需要另外的开关装置，例如用于夹紧的夹紧装置或制动器或 者工具的动力分接装置的制动器，用于例如在失效的情况下中断流体 连接的阀等等，则有必要在这种装置和主控制器之间放置额外的导 管。另外，主控制装置有必要产生用于切换安全阀或夹紧装置的单独 的开关指令。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供开关装置的简单连接，以用于进 一步影响由最初提到的类型的阀组件所控制的工具。

为了在最初提到的类型的阀组件的情况下实现该目的，阀组件具 有集成在其壳体中的用于输出开关信号的至少一个开关输出端，该开 关信号用于切换用于影响工具尤其为用于使该工具不被促动的开关 装置。

使用集成的开关输出端，根据本发明的阀组件可优选地直接控制 连接的装置，例如处在关闭状态和打开状态之间的开关阀。

根据本发明的思想，开关信号，优选地是安全开关信号，由阀组 件直接产生并且使得在一个或多个开关输出端处可用。然而，阀组件 可以例如还在控制接口处从主控制器接收开关信号。通过控制接口， 阀组件另外地接收传统的信号，例如阀设置信号，其用于改变在阀组 件上的阀的阀部件的设置。

例如，该至少一个开关输出端是有线的、光学的或电气的开关输 出端。该至少一个开关输出端还可以是无线接口，例如光学接口或无 线电接口的构件。

阀组件例如优选地以根据由控制装置所生成的至少一个传感器 信号和/或控制信号的方式自身产生开关输出。例如，控制装置可以是 包括在阀组件或主外部控制装置中的本地控制装置。传感器信号可以 由与阀组件连接的外部传感器生成，例如在工具上的位置传感器。

然而，本发明的优选的设计是，在阀组件上提供传感器装置以用 于产生传感器信号。该传感器装置以根据例如阀组件或连接工具的运 行状态的方式产生传感器信号。传感器装置可优选地包括响应于在动 力端口处或在供给端口处获得压力的一个或多个压力传感器。此外， 可使用合适的流速传感器来实现对动力端口和/或供给端口的流速的 测量。然而，传感器装置可包括响应于在阀组件上的阀的阀部件的位 置的位置传感器、温度传感器、电压传感器或安培传感器。明显的是， 根据需求，在阀组件中可存在另外的传感器装置。

至少一个开关输出优选为可以参数化的。因此能够将传感器值的 极限值、打开和关闭的次数、制动值、例如电压误差的误差等等设置 为参数。参数化可经由控制接口或经由特别提供以用于参数化的单独 的参数化连接而进行。

例如，开关装置可包括在阀组件和工具之间连接的阀装置。阀装 置优选地构成所谓的失效安全回路。可影响和例如中断来自和/或到达 工具的流体流。因此可例如将工具关闭。然而，开关装置还可以是作 用于工具的促动器部件的制动器和/或夹紧装置，其直接地或间接地作 用于促动器部件。例如，开关装置可经由作用力分接(force tapping)或 与促动器部件结合的输出点而与促动器部件间接地协作。夹紧装置可 在失效的情况下将促动部件暂停在其正处在的位置。

用于阀组件的阀的控制的本地控制装置优选地设置在阀组件上。 此外，也可构成控制装置的构件的调节装置有利于阀的调节。因此， 例如位置调节装置或力调节装置是有利的。然后，例如在控制接口处 可获得的输入信号是阀设置信号。

然而，调节装置还可适用于阀的控制，如比例阀，压力调节阀， 特别是差压阀。压力的调节以高度动态的方式进行。在这种形式的运 行中，阀组件将例如经由控制接口接收压力目标值。明显的是，调节 装置优选地能够例如经由上述的参数化接口或控制接口而在不同的 调节模式上切换。