[发明专利]伸缩臂起重机及其超起装置、拉绳收紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于伸缩臂起重机超起装置的拉绳收紧装置。本发明还涉及包括上述拉绳收紧装置的超起装置以及伸缩臂起重机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于伸缩臂起重机特别是大吨位伸缩臂起重机的需求日益增大，施工现场对于伸缩臂起重机的总臂长、起升高度以及起升重量的要求越来越高，因此常用的伸缩臂起重机(例如轮式伸缩臂起重机)正朝着大型化的方向发展；大型化是伸缩臂起重机的一个重要设计目标。

目前，通过优化主臂横截面、提高主臂材料强度等设计思路已不能继续显著提高伸缩臂起重机的起重性能，因此，伸缩臂起重机起重性能的改善主要通过超起装置来实现。

请参考图1，图1为一种安装于起重机伸缩臂的超起装置的结构示意图。

超起装置通常包括旋转支架11，旋转支架11为具有足够刚度和强度的柱体，且其固定端通过转轴与伸缩臂起重机的基本臂22枢接；上述转轴大体水平设置，且其轴线位于基本臂22的横截面内，以便绕该转轴线转动时旋转支架11与基本臂22所确定的平面(即变幅平面)大体为竖直面。

所述超起装置通常还包括设于旋转支架11与基本臂22之间的变幅油缸12，变幅油缸12的两端分别与旋转支架11以及基本臂22相枢接，以推动旋转支架11相对于基本臂22在上述变幅平面内转动。

旋转支架11具有与其固定端相对应的活动端，该活动端与所述伸缩臂起重机任一伸缩臂21的外端部之间设置第一拉紧装置13；旋转支架11的活动端与基本臂22的根部之间设有第二拉紧装置14。第一拉紧装置13以及第二拉紧装置14通常可以是拉杆或者拉绳加收紧卷 扬等。

所述超起装置工作时，第一拉紧装置13以及第二拉紧装置14均应当拉紧。以拉绳加收紧卷扬为例，可以在旋转支架11的活动端设置收紧油缸，所述收紧卷扬收紧后，所述收紧油缸可以推动固定于所述收紧卷扬外侧的棘轮，进而使所述收紧卷扬进一步收紧。由于第一拉紧装置13在伸缩臂21与旋转支架11的活动端之间施加第一拉力，该第一拉力能够平衡重物的部分剪切力，因此，同等条件下起重机主臂的受力得到改善、挠度显著较小；同理，第二拉紧装置14的第二拉力将显著减轻旋转支架11的挠度，并将拉力传导至基本臂22的根部，同时也能够提高上述第一拉力的极限值。因此，所述超起装置的设置可以显著改善起重机主臂的受力状态，进而显著提升其起重性能。

如前所述，第一拉紧装置13以及第二拉紧装置14可以由所述收紧油缸进一步收紧。所述收紧卷扬的两侧通常均固定安装有棘轮，所述收紧油缸的末端通常设有与所述收紧卷扬的转轴大体平行的传动件，并通过该传动件同时推动所述收紧卷扬两侧的两个棘轮；因此，所述传动件应当保持大体平行于所述收紧卷扬转轴的状态，这样才能准确地与所述棘轮的棘齿相配合，进而确保所述超起装置正常工作。然而，在实际作业过程中所述收紧油缸的缸杆有可能在缸筒内发生转动，这样，缸杆末端的传动件将偏离预定的位置而不再与所述收紧卷扬的转轴保持大体平行，这显然将导致缸杆伸出后所述传动件无法准确同时卡入卷扬两侧的棘轮中，所述收紧油缸将无法正常工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种拉绳收紧装置，其收紧油缸的缸杆不易相对于缸筒发生转动。本发明的另一目的是提供一种包括上述拉绳收紧装置的伸缩臂起重机的超起装置，以及一种包括上述超起装置的伸缩臂起重机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种拉绳收紧装置，用于伸缩臂起重机的超起装置，包括收紧卷扬以及收紧油缸；所述收紧卷扬的外侧卷绕拉绳，且其卷筒同轴地固定连接有棘轮；所述收紧油缸能够 推动所述棘轮的棘齿，以便进一步收紧所述拉绳；所述拉绳收紧装置进一步包括避免所述收紧油缸的缸杆与缸筒发生相对旋转的周向定位装置。

优选地，所述周向定位装置包括与所述收紧油缸的缸杆同步转动的第一定位体，以及与所述收紧油缸的缸筒同步转动的第二定位体；所述第二定位体限制所述第一定位体沿所述收紧油缸的周向转动。

优选地，所述第一定位体与所述缸杆固定连接，所述第二定位体与所述缸筒固定连接，且所述第一定位体与第二定位体具有平行于所述收紧油缸轴线的接触面。

优选地，所述第一定位体与所述缸杆固定连接，所述第二定位体与所述缸筒固定连接；所述第一定位体固定连接平行于所述收紧油缸轴线的过渡板，所述第二定位体具有限位卡槽；所述过渡板部分位于所述限位卡槽中。

优选地，所述收紧油缸通过设于其缸杆末端的固定轴推动所述棘轮的棘齿。

优选地，所述缸杆的末端固定连接推板，所述固定轴设置于所述推板的两侧。