[发明专利]隧道掘进施工导向系统的三维姿态测量装置无效
| 申请号： | 200810197284.2 | 申请日： | 2008-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN101392653A | 公开（公告）日： | 2009-03-25 |
| 发明（设计）人： | 朱国力;潘明华;蔡海洋 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | E21D9/06 | 分类号： | E21D9/06;G01C1/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 | 代理人： | 方 放 |
| 地址： | 430074湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 隧道 掘进 施工 导向 系统 三维 姿态 测量 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种隧道掘进施工导向系统的三维姿态测量装置，机箱内沿轴向在光路上依序装有棱镜、光敏位置传感器及其信号处理电路、倾角计，其特征在于：
所述光敏位置传感器及其信号处理电路为CCD相机；所述棱镜和CCD相机之间装有镜头；CCD相机的传感器光敏面位于镜头的焦平面上且与镜头轴线垂直，CCD相机的传感器光敏面的中心在镜头轴线上，CCD相机的输出信号通过千兆网线送往计算机；倾角计的输出信号通过异步串行通信接口送往计算机。
2.如权利要求1所述的隧道掘进施工导向系统的三维姿态测量装置，其特征在于：
所述镜头为凸透镜或者凸透镜组。
3.如权利要求1或2所述的隧道掘进施工导向系统的三维姿态测量装置，其特征在于：
所述棱镜和镜头之间设有滤光镜；所述倾角计为双轴倾角传感模块，由电解质型检测器件和相关电路组成；所述机箱密封、充氮。
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