[发明专利]用于改善基于减速的同步换档进程的方法和装置

权利要求书

1.一种控制动力系的方法，该动力系包括机电变速器，所述机电变速器机 械地操作连接到内燃发动机和电机，所述电机适于可选择地将机械功率传递到 输出元件，该方法包括：

在所述输出元件减速期间，监测包括期望运行范围状态在内的期望同步变 速器换档；

监测输出速度；

预测通过所述期望同步变速器换档的输出减速度；

基于由预测的所述输出减速度和所述期望同步变速器换档产生的输入速度 曲线，确定与期望同步变速器换档相关的惩罚成本；和

基于所述惩罚成本执行所述期望同步变速器换档。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定惩罚成本包括：

监测当前运行范围状态；

确定从所述当前运行范围状态变化到所述期望运行范围状态所需要的运行 范围状态切换；

基于预测的所述输出减速度和所述运行范围状态切换，预测在所述期望同 步变速器换档期间得到的最小输入速度；和

确定与预测的所述最小输入速度相关的惩罚成本。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述惩罚成本还包括：确 定预测的所述最小输入速度是否违反允许的最小输入速度。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述惩罚成本还包括：估 计预测的所述最小输入速度对驾驶性能的影响。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述惩罚成本还包括：估 计预测的所述最小输入速度对燃料效率的影响。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述惩罚成本还包括：利 用查询表，所述查询表根据从包括运行在预测的所述最小输入速度的所述当前 运行范围状态切换到所述期望运行范围状态的效果标定。

7.根据权利要求2所述的方法，还包括：

监测表示期望动力系运行的输入；

基于所述输入确定包括备选运行范围状态的备选同步变速器换档；

确定需要从所述当前运行范围状态变化到所述备选运行范围状态的运行范 围状态切换；

预测所述备选同步变速器换档过程中的输出减速度；

基于预测的所述输出减速度和到所述备选运行范围状态的所述运行范围状 态切换，预测在所述备选同步变速器换档期间得到的最小输入速度；和

确定与预测的所述最小输入速度和到所述备选运行范围状态的所述同步变 速器换档相关的惩罚成本；和

其中，所述执行所述同步变速器换档包括：基于所述惩罚成本在所述期望 运行范围状态和所述备选运行范围状态之间选择。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定包括备选运行范围状态的备选同步变速器换档；

预测所述备选同步变速器换档过程中的输出减速度；

基于由所述备选同步变速器换档中的预测的所述输出减速度和所述备选同 步变速器换档产生的输入速度曲线，确定与所述备选同步变速器换档相关的惩 罚成本；和

根据对与所述期望同步变速器换档相关的惩罚成本和与所述备选同步变速 器换档相关的惩罚成本的比较来执行所述同步变速器换档。

9.一种控制动力系的方法，该动力系包括机电变速器，所述机电变速器机 械地操作连接到内燃发动机和第一、第二电机，所述电机适于可选择地将机械 功率传递到输出元件，该方法包括：

监测所述变速器的当前运行范围状态；

在输出元件减速期间，监测包括期望运行范围状态在内的期望同步变速器 换档；

监测输出速度；

基于所述当前运行范围状态、所述期望同步变速器换档和所述输出速度来 预测所述期望同步变速器换档中的最小输入速度；

基于预测的所述最小输入速度确定与所述期望同步变速器换档相关的惩罚 成本；

基于所述惩罚成本执行所述期望同步变速器换档。