[发明专利]在混合动力系统中确定输出转矩的方法和装置

权利要求书

1.一种控制混合动力变速器的方法，通过可选择地应用转矩传递离合器， 混合动力变速器可操作以多个固定档位和连续可变操作范围状态中的一个在输 入部件和转矩装置以及输出部件之间传递转矩，转矩装置可操作从能量存储装 置传递功率，该方法包括：

在一个操作范围状态下操作混合动力变速器；

确定传递给输出部件的输出转矩的第一组内部系统约束；

确定传递给输出部件的输出转矩的第二组内部系统约束；和

确定传递给输出部件的输出转矩的第一组内部系统约束和第二组内部系统 约束内可获得的允许输出转矩范围；

其中确定输出转矩的第一组内部系统约束包括确定系统约束，所述系统约 束根据一个约束中的线性变化而在输出转矩上展现出线性变化；以及

线性转矩约束包括用于应用转矩传递离合器的最小和最大离合器作用转 矩。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，线性转矩约束包括用于转矩装 置的最小和最大可获得电机转矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定输出转矩的第二组内部 系统约束包括确定系统约束，所述系统约束根据一个约束中的线性变化而在输 出转矩上展现出非线性变化。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，非线性系统约束包括来自能量 存储装置的可用功率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在传递给输出部件的输出转矩上引入外部系统约束；

确定传递给输出部件的输出转矩的第一组内部系统约束和第二组内部系统 约束内可获得的允许输出转矩范围，所述允许输出转矩范围响应于外部系统约 束。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，外部系统约束根据操作者转矩 请求确定。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括确定优选输出转矩，其 将从能量存储装置传递给转矩装置的功率最小化，并是在允许输出转矩范围内 可获得的。

8.一种控制混合动力变速器的方法，通过可选择地应用转矩传递离合器， 混合动力变速器可操作以多个固定档位和连续可变操作范围状态中的一个在输 入部件和转矩装置以及输出部件之间传递转矩，转矩装置可操作从能量存储装 置传递功率，该方法包括：

应用转矩传递离合器，并且在一个操作范围状态下操作混合动力变速器；

确定应用离合器的离合器作用转矩范围、转矩装置的电机转矩范围和从能 量存储装置传递的功率；

根据应用离合器的离合器作用转矩范围确定传递给输出部件的输出转矩的 约束；

根据转矩装置的电机转矩范围确定传递给输出部件的输出转矩的约束；

根据从能量存储装置传递的功率确定传递给输出部件的输出转矩的约束；

根据应用离合器的离合器作用转矩范围、转矩装置的电机转矩范围和从能 量存储装置传递的功率确定传递给输出部件的输出转矩的约束内可获得的允许 输出转矩范围；和

根据允许输出转矩范围控制变速器的输出转矩。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

在一个应用离合器的离合器作用转矩范围引入约束；

根据一个应用离合器的离合器作用转矩范围上引入的约束确定传递给输出 部件的输出转矩的约束；

根据应用离合器的离合器作用转矩范围、转矩装置的电机转矩范围、从能 量存储装置传递的功率和一个应用离合器的离合器作用转矩范围上引入的约束 确定传递给输出部件的输出转矩的约束内可获得的允许输出转矩范围。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

确定操作者转矩请求；

控制变速器的输出转矩，所述变速器的输出转矩是在允许输出转矩范围内 可获得的，响应于操作者转矩请求，并使得从能量存储装置传递给转矩装置的 功率最小化。