[发明专利]混合动力系中永磁交流电机的停机路径性能测试

权利要求书

1.一种用于混合车辆的诊断系统，包括：

电机控制模块，其控制具有预定相数的电动机的输出扭矩；和

故障诊断模块，其确定所述电动机的转子的位置、将所述转子与 其中一个所述相的相角对正、基于其中至少一个所述相的电流选择性 地诊断故障，以及基于所述诊断选择性地使得所述电动机停止。

2.根据权利要求1所述的诊断系统，其特征在于，所述故障诊 断模块对于所述相中的各个相来确定正相角和负相角，并且将所述转 子与其中一个所述相的所述正相角和所述负相角之一对正。

3.根据权利要求2所述的诊断系统，其特征在于，所述故障诊 断模块基于所述转子的所述位置和所述正相角以及所述负相角确定 最接近的相角，并且将所述转子与所述最接近的相角对正。

4.根据权利要求1所述的诊断系统，其特征在于，所述故障诊 断模块通过基于所述转子的所述位置和所述相角控制施加到所述电 动机上的对正电流来将所述转子与所述相角对正。

5.根据权利要求4所述的诊断系统，其特征在于，所述故障诊 断模块基于经过其中一个所述相的测得电流与用于所述其中一个所 述相的相应电流阈值的比较，来确定何时所述转子与所述相角是对正 的。

6.根据权利要求1所述的诊断系统，其特征在于，所述电流是 对于其中一个所述相的规一化电流。

7.根据权利要求6所述的诊断系统，其特征在于，所述故障诊 断模块基于当所述转子与所述相角对正时所测得的所述其中一个所 述相的第一电流和在所述转子与所述相角对正之后的一时间段上所 测得的所述其中一个所述相的第二电流来确定所述规一化电流。

8.根据权利要求6所述的诊断系统，其特征在于，所述故障诊 断模块当所述规一化电流大于第一电流阈值时诊断出所述故障。

9.根据权利要求6所述的诊断系统，其特征在于，所述故障诊 断模块当所述规一化电流为小于第二电流阈值和大于第三电流阈值 中的至少一个时诊断出所述故障，其中，所述第三电流阈值大于所述 第二电流阈值。

10.根据权利要求1所述的诊断系统，其特征在于，所述故障诊 断模块当诊断到所述故障时停止所述电动机的运行。

11.一种用于混合车辆的方法，包括：

控制具有预定相数的电动机的输出扭矩；

确定所述电动机的转子的位置；

将所述转子与其中一个所述相的相角对正；

基于其中至少一个所述相的电流选择性地诊断故障；以及

基于所述诊断来选择性地使得所述电动机停止。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包 括，对于所述电动机的所述相中的各个相确定正相角和负相角，其中， 所述对正所述转子包括将所述转子与其中一个所述相的所述正相角 和所述负相角之一对正。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包 括，基于所述转子的所述位置和所述正相角以及所述负相角确定最接 近的相角，其中，所述对正所述转子包括将所述转子与所述最接近的 相角对正。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述将所述转 子与所述相角对正包括基于所述转子的所述位置和所述相角来控制 施加到所述电动机上的对正电流。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包 括基于经过其中一个所述相的测得电流与用于所述其中一个所述相 的相应电流阈值的比较，来确定何时所述转子与所述相角是对正的。

16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述电流是对 于其中一个所述相而确定的规一化电流。