[发明专利]可控方向的起重机

说明书

一、技术领域：本发明涉及一种起重机，尤其是一种可控方向的起重机。

二、背景技术：现有的起重机的移动靠轨道，起重机只能在轨道的范围运行，限制了活动范围，操作上不方便，工作效率低下。

三、发明内容：本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便，能够方便运行和操作的可控方向的起重机。可控方向的起重机包括车体，车体包括主梁和地梁，地梁上设有固定架，固定架上设有万向轮机构，电机驱动万向轮机构。万向轮机构设有可编程控制器PLC。采用上述结构以后，由于设有万向轮机构，可以根据需要，通过PLC的控制使起重机运行到达施工的地点，方便操作施工。

四、附图说明：附图为本发明的结构示意图。

五、具体实施例：如图所示，可控方向的起重机包括车体，车体包括主梁2和地梁3，地梁3上设有固定架5，固定架5上设有万向轮机构6，电机驱动万向轮机构6。万向轮机构6设有可编程控制器PLC。