[发明专利]旋转传感器及其运行方法

权利要求书

1.旋转传感器，包括第一构件组(1)和第二构件组(2)，其中 所述两个构件组(1，2)可围绕轴(A)相对旋转地设置，和

-第一构件组(1)具有：

-触发传感器(1.1)以及

-多个磁传感器(1.3，1.4)，这些磁传感器以所述轴(A)为基 准沿着圆周方向错开地设置，

-第二构件组(2)包括：

-第一磁体(2.1，2.4)，

-第二磁体(2.2，2.5)和

-第三磁体(2.3，2.6)，

此外对所述两个构件组(1，2)进行如下设计：在所述两个构件组 (1，2)至少相对旋转完整的一圈时，可由所述磁传感器(1.3，1.4) 探测到第一磁体(2.1，2.4)和第三磁体(2.3，2.6)的磁场，其中

通过第二磁体(2.2，2.5)和第三磁体(2.3，2.6)可产生所述触发 传感器(1.1)的触发信号，而通过第一磁体(2.1，2.4)停止产生所述 触发传感器(1.1)的触发信号。

2.如权利要求1所述的旋转传感器，其中所述磁传感器(1.3，1.4) 是全极感应的。

3.如权利要求1所述的旋转传感器，其中所述触发传感器(1.1) 包括脉冲金属线和复位磁体(1.2)，对所述复位磁体(1.2)进行如下 定向，即其具有平行于所述脉冲金属线的纵向延伸的方向分量，和对所 述两个构件组(1，2)进行如下设计：作为触发信号，可通过第二磁体 (2.2，2.5)和第三磁体(2.3，2.6)产生脉冲金属线的电压脉冲，而通 过第一磁体(2.1，2.4)停止所述脉冲金属线的电压脉冲的触发。

4.如权利要求3所述的旋转传感器，其中所述脉冲金属线以一个平 行于所述轴(A)的方向分量设置。

5.如权利要求3所述的旋转传感器，其中对所述复位磁体(1.2) 和第一磁体(2.1，2.4)进行如下定向，即它们的磁极方向是平行的。

6.如权利要求1所述的旋转传感器，其中所述磁传感器(1.3，1.4) 是MR元件或霍尔元件。

7.如权利要求1所述的旋转传感器，其中第二磁体(2.2，2.5)和 第三磁体(2.3，2.6)的磁极方向以一个平行于所述轴(A)的方向分量 进行定向，而第一磁体(2.1，2.4)的磁极方向以一个反向平行于所述 轴(A)的方向分量进行定向。

8.如权利要求1所述的旋转传感器，其中第二构件组(2)具有中 空轴(2.7)。

9.如权利要求1所述的旋转传感器，其中所述旋转传感器包括电子 电路(1.5)和非暂时的存储元件(1.6)，和

-四个边缘状态(F1，F2，Z1，Z2)和

-一个计数状态

可存储在所述存储元件(1.6)中并且在以后出现触发信号时，可从 所述存储元件(1.6)中读出所述边缘状态(F1，F2，Z1，Z2)，从而 借助所述电子电路(1.5)

-可确定所述两个构件组(1，2)的相互间的相对旋转方向(cw， ccw)，以及

-可通过所述电子电路(1.5)产生计数脉冲(P)，其中

基于所述旋转方向(cw，ccw)和所述计数脉冲(P)的出现，可将 计数状态的变化存储在所述存储元件(1.6)中。

10.如权利要求9所述的旋转传感器，其中所述电子电路(1.5)是 ASIC构件。

11.如权利要求1所述的旋转传感器，其中第三磁体(2.3，2.6)的 作用范围(δ2.3，δ2.6)大于第一磁体(2.1，2.4)或第二磁体(2.2，2.5) 的相应的作用范围(δ2.1，δ2.4；δ2.2，δ2.5)。

12.如权利要求1所述的旋转传感器，其中对触发区域(T2.2，T2.3， T2.5，T2.6)进行如下设计，即它们的边缘相对于所述磁传感器(1.3， 1.4)的状态(S1.3，S1.4)的边缘错开地设置。