[发明专利]车载用通信装置、车载用通信方法及车载用通信程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种车载用通信装置、车载用通信方法及车载用通信程序，用于回避在交叉路口的撞车的驾驶支援。

背景技术

为了回避在交叉路口的撞车，提案了与其他车辆之间进行通信的技术。在下述专利文件1所公开的车辆间的通信中，发送与信号发送车辆的行驶位置相对应的频率的信号，从而接收该信号的信号接收车辆能够把握该信号发送车辆的位置。

专利文件1：JP特开2000—207679号公报

在所述的车辆间的通信中，将要发送的频率为使用中(发送中)时，等待该频率的发送结束后再发送该频率的信号。因此，在多个车辆连续进入交叉路口的情况下，虽然最前面车辆能够发送信号，但由于考虑到防止干扰的问题而后续车辆不能够发送信号，从而不能向其他车辆告知后续车辆的存在。于是，识别不出存在后续车辆的车辆有可能在交叉路口发生撞车。

本发明目的在于提供一种通信技术，该通信技术能够解决如上所述的问题，并且能够通过简易的处理来识别进入交叉路口的其他车辆。

发明内容

为了达成所述目，技术方案1提供一种车载用通信装置，其特征在于，具有：数据库，其存储有多个频率，该多个频率与设定在交叉路口的周边的地点对应；信号接收单元，其用于接收信号；频率检测单元，其用于检测包含在所接收到的所述信号中的频率；警告内容生成单元，其利用所述数据库和所检测到的所述频率，生成与所述交叉路口对应的警告内容；通知单元，其用于通知所生成的所述警告内容。

技术方案2的发明如技术方案1所述的车载用通信装置，其特征在于，还具有自车辆位置检测单元和其他车辆频率预测单元，所述自车辆位置检测单元用于检测当前的自车辆位置，所述其他车辆频率预测单元用于预测在所检测到的所述自车辆位置能够接收到的频率；在所预测到的所述频率和所检测到的所述频率相同的情况下，所述警告内容生成单元生成所述警告内容。

技术方案3的发明如技术方案2所述的车载用通信装置，其特征在于，所述警告内容生成单元若相同的所述频率的个数越多就使警告的等级越高。

如技术方案2或技术方案3所述的车载用通信装置，其特征在于，每当所预测到的所述频率和所检测到的所述频率相同时，所述警告内容生成单元生成警告内容，每当所述警告内容生成单元生成警告内容时，所述通知单元通知该警告内容。

技术方案5的发明如技术方案1～4中任一项所述的车载用通信装置，其特征在于，还具有发送频率设定单元和信号发送单元，所述发送频率设定单元利用所述自车辆位置检测单元所检测到的自车辆位置以及所述数据库，决定能够发送的频率，并在所決定的所述能够发送的频率中，将当前未使用的频率决定为发送频率，所述信号发送单元用于发送所決定的所述发送频率的信号。

技术方案6的发明提供一种车载用通信方法，其特征在于，包括：信号接收步骤，用于接收信号；频率检测步骤，用于检测包含在所接收到的所述信号中的频率；警告内容生成步骤，利用数据库和所检测到的所述频率，生成与交叉路口对应的警告内容；通知步骤，用于通知所生成的所述警告内容，其中所述数据库存储有多个频率，该多个频率与设定在交叉路口的周边的地点对应。

技术方案7的发明提供一种车载用通信程序，其特征在于，在计算机中执行下述步骤，包括：信号接收步骤，用于接收信号；频率检测步骤，用于检测包含在所接收到的所述信号中的频率；警告内容生成步骤，利用数据库和所检测到的所述频率，生成与交叉路口对应的警告内容；通知步骤，用于通知所生成的所述警告内容，其中所述数据库存储有多个频率，该多个频率与设定在交叉路口的周边的地点对应。

根据技术方案1及2的发明，由于根据接收到的信号的频率来生成警告内容，并通知生成的警告内容，因此通过把握进入交叉路口的其他车辆的存在，能够回避撞车。

根据技术方案3的发明，另外，所预测的接收时预测的频率和所接收到的频率一致的个数越多，越提高警告的等级，因此，连续进入交叉路口的车辆的个数越多，警告的等级越高，从而能够更可靠地回避撞车。

根据技术方案4的发明，另外，每当所预测的接收时判断出预测的频率和所接收到的频率一致时，生成并通知警告内容，因此，能够阶段性地把握进入交叉路口的车辆的存在情况。

根据技术方案5的发明，基于自车辆位置来决定能够发送的频率，在所決定的发送频率中，决定当前未使用的频率，并发送该频率的信号，从而不需要等待发送能够即时地发送所希望的信号。由此，能够向其他车辆告知自车辆的存在。

对于技术方案6及7的发明，也能够达到所述的效果。

附图说明