[发明专利]电动汽车刹车控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车的刹车控制系统，该控制系统包括电机控制器（11） 和刹车踏板传感器（5），所述刹车踏板传感器（5）用于检测刹车踏板的深 度并输出表示刹车深度的电信号至电机控制器（11），其中，所述电机控制 器（11）用于接收表示刹车深度的电信号以得到刹车深度值，根据监测时间 段内的刹车深度增加值计算刹车速度值，并根据所述刹车深度值和计算出的 刹车速度值确定所述电动汽车处于正常刹车工况还是紧急刹车工况，并根据 所确定的工况输出用于控制电机（1）动力输出的电信号。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述监测时间段为1000-2000 个采样周期，每个采样周期为50μs-100μs。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，当所述刹车深度值小于正 常刹车深度值时或者当所述刹车深度值大于或等于正常刹车深度值且计算 出的刹车速度值小于刹车速度临界值时，所述电机控制器（11）确定电动汽 车处于正常刹车工况，并输出用于控制电机（1）保持动力输出的电信号；

当所述刹车深度值大于正常刹车深度值且计算出的刹车速度值大于刹 车速度临界值时，所述电机控制器（11）确定电动汽车处于紧急刹车工况， 并输出用于控制电机（1）停止动力输出的电信号。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制系统还包括电池 组控制器（12），该电池组控制器（12）通过CAN总线与电机控制器（11） 连接，用于比较当前电池组容量SOC值与电池组容量SOC上限值，并输出 指示比较结果的电信号；

当所述刹车深度值小于正常刹车深度值时或者当所述刹车深度值大于 或等于正常刹车深度值且计算出的刹车速度值小于刹车速度临界值时，所述 电机控制器（11）确定电动汽车处于正常刹车工况，并输出用于控制电机（1） 保持动力输出的电信号；

当所述刹车深度值大于正常刹车深度值且计算出的刹车速度值大于刹 车速度临界值时，所述电机控制器（11）确定电动汽车处于紧急刹车工况， 所述电机控制器（11）还用于通过CAN总线接收来自电池组控制器（12） 的电信号，并当该电信号指示当前电池组容量SOC值高于或等于电池组容 量SOC上限值时输出用于控制电机（1）停止动力输出的电信号，当该电信 号指示当前电池组容量SOC值低于电池组容量SOC上限值时输出用于控制 电机（1）将动力输出转化为电力输出的电信号。

5.根据权利要求3或4所述的控制系统，其中，所述正常刹车深度值 的范围为0%-85%，即所述刹车深度值占整个刹程的0%-85%，所述刹车速 度临界值为0.15%/ms，即每毫秒内的所述刹车深度值占整个刹程的15%。

6.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所述电池组容量SOC上限 值用于描述电池组的最大容量，其范围为70%-80%，即电池组最大容量占电 池组额定容量的70%-80%。

7.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所述控制系统还包括发动 机控制器（13）和传动装置控制器（14），所述发动机控制器（13）和传动 装置控制器（14）均通过CAN总线与电机控制器（11）连接，所述发动机 控制器（13）用于输出表示发动机（3）是否具有动力输出的电信号，所述 传动装置控制器（14）用于输出指示发动机（3）与汽车动力轴连接状态的 电信号到电机控制器（11）；

当电机控制器（11）确定所述电动汽车处于紧急刹车工况时，所述电机 控制器（11）还用于通过CAN总线接收来自发动机控制器（13）以及来自 传动装置控制器（14）的电信号，当接收到表示发动机（3）具有动力输出 的电信号时，输出用于控制发动机（3）停止动力输出的电信号到发动机控 制器（13），并且当接收到指示发动机（3）与汽车动力轴处于分离状态的电 信号时，输出用于控制发动机（3）与汽车动力轴连接的电信号到传动装置 控制器（14）。