[发明专利]毫米波时分随机码调相多通道汽车防撞雷达

说明书

技术领域

本发明涉及无线电波发射和接收探测目标方位、距离和速度的技术领域，具体是一种毫 米波时分随机码调相多通道汽车防撞雷达。

背景技术

目前，汽车及其它机动车大量增多给人们出行便捷的同时导致道路拥挤超负荷，公路街 道纵横交错，时有车辆违章闯红灯、超车抢道、超速、超载交会，车道路况时刻存在危险， 交通法规意识淡薄或驾驶经验不足是安全隐患，车祸频繁发生，造成大量的生命伤亡和重大 的财产损失，成为全世界严重的社会问题，美、欧、日本等国投入大量人力和物力研制先进 防撞雷达。由于汽车防撞雷达工作环境和条件十分苛刻，快速行驶的车辆避撞过程的时间极 短，不足一秒钟，技术要求很高，有不少难题需待解决。从技术角度分析FM-CW调频连续波 防撞雷达局限于检测单一目标，对观察区域内所有目标不能同时测定无模糊距离和速度。多 个检测目标的间距近，相邻目标回波交调重叠，使检测数据很难分辨鉴别，通常相邻车道防 撞雷达会发生相互干扰，降低检测性能甚至无法正常工作，难以应对行驶过程复杂多变的险 情。随机信号连续波雷达虽有很高的抗干扰能力，有望在同一区域车道防撞雷达环境电磁兼 容EMC问题得到解决，但因连续波雷达天线发射能量辐射泄漏阻塞，影响检测回波信号，尤 其弱小目标难以检测到，且对可能发生碰撞威胁的目标大小、距离远近，分辨力单一，随机 非周期性信号积累检测需待解决。减轻相对方向行驶雷达相互干扰天线取窄波束致使观察视 域减小，道路弯曲时存在盲区。反射式天线价高、扫速慢，抗振防尘差并影响汽车外观和气 动性，而微带天线毫米波频率损耗较大。简单雷达显示器缺少全景信息图像，相邻多目标相 对位置、距离远近及移动速度不能准确预警。脉冲雷达发射脉宽遮挡回波，存在盲距，难以 近距防撞，高速公路行驶缺泛后视预警常有多辆汽车追尾相撞。现有汽车防撞雷达缺少用传 感器信号构成闭环控制，缺少道路环境天线自适应控制和避障、减速及刹车的智能控制，能 见度差或行驶遇险情不能及时帮助司机解危避免事故。

发明内容

本发明的目的是提供相邻车道多辆汽车行驶互不干扰共存运行，相对快速的同时检测多 个路障目标，距离越近分辨力越高的毫米波时分随机码调相多通道汽车防撞雷达。