[发明专利]电子乐器键盘装置

说明书

技术领域

本发明总的涉及用于例如电子琴和电子钢琴的电子乐器键盘装置。

背景技术

对于声学钢琴，已经制造出了一种称为“释放感(let-off feeling)” 的键触感，即当键被按压时(即，对键施加静态负载)，键接触通过键 压到中途变得沉重(即，对按压键的反作用力增加)，然后随着键被进 一步按压，键接触快速变轻(即，对按压键的反作用力减小)。已经提 出了各种方案，以使得电子乐器的键盘装置模仿这种释放感。例如，日 本专利No.3458400公开了一种电子乐器键盘装置，其包括音锤，其中每 一个音锤不仅与对应键的运动以互锁关系转动，而且在键按压期间提供 质量感(feeling of mass)，并且在该键盘装置中，音锤的后端接触由弹 性部件支撑的辊子。在紧邻键按压过程结束之前，音锤的后端与辊子啮 合(或接触)，从而通过弹性部件的阻力使得对被按压键的反作用力增 加。在键按压的过程结束时，音锤的后端从辊子脱离，从而使对被按压 键的反作用力快速减小。以上述的方式，可模仿释放感。

在上述的传统键盘装置中，可实现释放感，但是，即使在键释放时， 由于音锤和辊子之间的啮合(或接触)，对被按压键的反作用力将增加。 在键释放时的反作用力的这种增加会延迟键返回的速度，因此对键盘装 置的连续键按压演奏产生不利影响。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种改进的电子乐器键盘装置， 其能够在保证良好的连续键按压演奏的同时实现释放感。

为了实现上述目的，本发明提供一种改进的电子乐器键盘装置，其 包括：可按压和可释放的键；键框架，其配置在所述键的下方，用于以 这样的方式支撑所述键，所述方式为所述键能够通过所述键的垂直摆动 的前端旋转；键推进机构，其可组装至所述键框架，用于向上正常推进 所述键的前端，以及将所述前端限制在预定高度位置；可移动(可移位) 部件，其设置在所述键推进机构中，并且能够与所述键以互锁关系移动； 负载部件，其经由所述可移动部件向所述键的旋转运动施加负载；致动 器，其驱动所述负载部件；键位置检测部件，其检测对所述键的按压和 释放操作作出响应的所述键的旋转位置；和负载控制部件，其根据由所 述键位置检测部件检测到的所述键的旋转位置对所述致动器执行驱动控 制，从而以这样的方式根据所述键的所检测到的旋转位置向所述键的旋 转运动施加负载，所述方式为在所述键的按压行程中将由所述负载部件 施加的负载大于在所述键的释放行程中将由所述负载部件施加的负载。

在这种情况下，可移动部件可以是质量体的形式，其具有长条形状， 能够与所述键的旋转运动以互锁关系移动，和向上正常推进所述键的前 端；以及所述负载控制部件在按压行程中使得所述负载部件与所述质量 体啮合(或接触)，并且在释放行程中终止所述负载部件与所述质量体 的啮合(或接触)。此外，所述致动器可以是例如采用超磁致伸缩装置 的电致动器形式，其不仅能够使用低电压提供相对大的驱动力，而且具 有很快的响应速度。

通过负载控制部件，其根据由所述键位置检测部件检测的所述键的 旋转位置对所述致动器执行驱动控制，以及以这样的方式根据所述键的 所检测到的旋转位置改变所述负载部件与所述可移动部件的啮合状态， 所述方式为在所述键的按压行程中将由所述负载部件施加的负载大于在 所述键的释放行程中将由所述负载部件施加的负载，本发明可以增加对 键按压的反作用力，以及减少在键释放期间的反作用力。结果，本发明 不仅可实现释放感，而且可实现良好的连续键按压演奏。

在上述发明中采用的可移动部件和负载部件可以用一负载部件代 替，其可与所述键啮合，以向所述键的旋转运动施加负载；负载控制部 件根据由所述键位置检测部件检测的所述键的旋转位置对所述致动器执 行驱动控制，从而以这样的方式根据所述键的所检测到的旋转位置改变 所述负载部件与所述键的啮合状态，所述方式为在所述键的按压行程中 将由所述负载部件施加的负载大于在所述键的释放行程中将由所述负载 部件施加的负载。在这种情况下，所述负载控制部件在按压行程中使得 所述负载部件与所述键啮合，并且在释放行程中终止所述负载部件与所 述键的啮合。通过这种布置，同样地，本发明可以增加对键按压的反作 用力，以及减小在键释放期间的反作用力。结果，本发明不仅可实现释 放感，而且可实现良好的连续键按压演奏。