[发明专利]电子乐器键盘装置

权利要求书

1.一种电子乐器键盘装置，包括：

可按压和可释放的键；

键框架，其配置在所述键的下方，以使得所述键通过所述键的垂直 摆动的前端可旋转的方式支撑所述键；

键推进机构，其可组装至所述键框架，用于向上正常推进所述键的 前端，以及将该前端限制在预定高度位置；

可移动部件，其设置在所述键推进机构中，并且能够与所述键以互 锁关系移动；

负载部件，其经由所述可移动部件向所述键的旋转运动施加负载， 其中所述负载部件与所述可移动部件是可啮合的，以向所述键的旋转运 动施加负载；

致动器，其驱动所述负载部件；

键位置检测部件，其检测对所述键的按压和释放操作作出响应的所 述键的旋转位置；和

负载控制部件，其根据由所述键位置检测部件检测到的所述键的旋 转位置对所述致动器执行驱动控制，从而以使得在所述键的按压行程中 由所述负载部件施加的负载大于在所述键的释放行程中由所述负载部件 施加的负载的方式，根据所述键的所检测到的旋转位置来向所述键的旋 转运动施加负载。

2.如权利要求1所述的电子乐器键盘装置，所述负载控制部件对所 述致动器执行驱动控制，以根据所述键的所检测到的旋转位置来改变所 述负载部件与所述可移动部件的啮合状态，从而使得在所述键的按压行 程中由所述负载部件施加的负载大于在所述键的释放行程中由所述负载 部件施加的负载。

3.如权利要求1所述的电子乐器键盘装置，其中所述可移动部件包 括质量体，该质量体具有长条形状，能够与所述键的旋转运动以互锁关 系移动，和向上正常推进所述键的前端；以及

其中所述负载控制部件在所述按压行程中使得所述负载部件与所述 质量体啮合，并且在所述释放行程中终止所述负载部件与所述质量体的 啮合。

4.如权利要求1所述的电子乐器键盘装置，还包括用于检测所述键 的按压速率的按压速率检测部件；以及

其中所述负载控制部件对所述致动器执行驱动控制，以使得随着由 所述按压速率检测部件检测的按压速率增大，所述负载部件与所述可移 动部件的啮合力减小。

5.如权利要求3所述的电子乐器键盘装置，还包括用于检测所述键 的按压速率的按压速率检测部件；以及

其中所述负载控制部件对所述致动器执行驱动控制，以使得随着由 所述按压速率检测部件检测的按压速率增大，所述负载部件与所述可移 动部件的啮合力减小。

6.如权利要求1-5中任一所述的电子乐器键盘装置，其中随着与所 述键对应的音高增大，所述负载部件与所述可移动部件的啮合力减小。

7.一种电子乐器键盘装置，包括：

可按压和可释放的键；

键框架，其配置在所述键的下方，用于以使得所述键通过所述键的 垂直摆动的前端可旋转的方式支撑所述键；

键推进机构，其可组装至所述键框架，用于向上正常推进所述键的 前端以及将该前端限制在预定高度位置；

负载部件，其能够与所述键的后端啮合，以向所述键的旋转运动施 加负载；

致动器，其横向驱动所述负载部件以控制所述负载部件与所述键的 后端的啮合；

键位置检测部件，其检测对所述键的按压和释放操作作出响应的所 述键的旋转位置；和

负载控制部件，根据由所述键位置检测部件检测到的所述键的旋转 位置对所述致动器执行驱动控制，从而以使得在所述键的按压行程中由 所述负载部件施加的负载大于在所述键的释放行程中由所述负载部件施 加的负载的方式，根据所述键的所检测到的旋转位置向所述键的旋转运 动施加负载。

8.如权利要求7所述的电子乐器键盘装置，其中所述负载控制部件 对所述致动器执行驱动控制，以根据所述键的所检测到的旋转位置改变 所述负载部件与所述键的啮合状态，从而使得在所述键的按压行程中由 所述负载部件施加的负载大于在所述键的释放行程中由所述负载部件施 加的负载。