[发明专利]自动传送设备

说明书

技术领域

本发明属于自动化流水线的传送设备，特别涉及一种载台可循环利用的自动化流水线的 传送设备。

背景技术

在自动化加工制造领域内，常常需要用到载台可循环利用的自动化传送设备，通常该传 送设备的上层用于输送物品，下层用于空载台的返回，其工作原理主要有两种：一种是由两 对传动轮张紧并传动一对相互平行的传送带，载台的四个角均固定连接在传送带上，在回程 时，载台绕过传动轮，其承载面向下倒吊着返回；另一种是传送设备由滚轮传动，位于上下 两层的滚轮转向相反，在传送设备的前端部需要设置一升降台，当载台由上层滚轮送入到该 升降台上后，升降台下落并将载台放置在下层传送带上。

上述两种传送设备各有利弊，第一种方法能够节省载台等待时间，载台与载台之间的间 距短，传送效率高；缺点是载台倒吊着返回，当载台上还放置有其他辅助承载的模具时无法 使用，比如在液晶显示模组的生产过程中，液晶显示面板很容易刮伤，需要放置在特殊的承 载盘中再放置在载台上，机器手将液晶显示面板抓取后，空的承载盘还留在载台上，需要另 外增加人手来收集承载盘。第二种方法虽然能够保证载台垂直下落，但是却牺牲了流水线的 产能，这是由于升降台每次只能运送一个载台下落，在升降台下落的时间内，上层流水线只 能停下等待，或者载台与载台之间的间距必须保证足够的长度，这必然会导致生产线的产能 降低。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种传输效率高，并且载台在传送物品时 和返回时能够始终保持水平的自动传送设备。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种自动传送设备，它包括：机架、两 组分别设置于所述的自动传送设备的前端部和后端部的轮组、与所述的轮组相传动连接的同 步传送带以及复数个设置在所述的传送带上的载台，所述的载台的前部通过第一铰轴可转动 地连接在所述的传送带上，所述的载台的后部可转动地连接有滚轮，所述的机架上设置有位 于所述的传送带侧部的导轨；所述的轮组包括：同步转动的传动轮和翻转轮，所述的传动轮 的齿数是所述的翻转轮的齿数的整数倍，或者所述的翻转轮的齿数是所述的传动轮的齿数的 整数倍，所述的传送带张紧在一对分别来自于所述的两组轮组中的传动轮上，所述的导轨位 于所述的两组轮组之间并与所述的翻转轮相接，所述的载台具有两个工作位置，当所述的载 台处于第一工作位置时，所述的滚轮与所述的导轨相滚动摩擦接触；当所述的载台处于第二 工作位置时，所述的滚轮插在所述的翻转轮的齿槽内，所述的传动轮、翻转轮、载台构成平 行四边形机构。

本发明进一步地技术方案是：所述的传动轮的齿数大于所述的翻转轮的齿数，确切地说， 所述的传动轮的齿数是所述的翻转轮的四倍。

所述的传动轮和所述的翻转轮的节圆半径相同。

所述的轮组还包括与所述的翻转轮同轴设置的第一链轮、与所述的传动轮同轴设置的第 二链轮，所述的第一链轮和第二链轮之间张紧有传动链。

所述的传动轮为齿轮，所述的传送带为链条；或者所述的传动轮为齿轮，所述的传送带 为同步带。

所述的翻转轮的齿槽的口径自槽底向槽口逐渐增大，并且所述的齿槽的槽口向前方倾斜。

所述的齿槽由圆弧面、与所述的圆弧面的后部相连的锁止面以及与所述的圆弧面的前部 相连的斜面构成，所述的圆弧面与所述的滚轮的部分外圆周面贴合，所述的锁止面和所述的 斜面均与所述的圆弧面相外切，所述的锁止面平行于所述的滚轮的轴心线与所述的翻转轮的 轴心线之间的连线，该连线到所述的斜面所在的平面的角度小于等于45°。

本发明与现有技术相比具有如下优点：1、所述的传动轮、翻转轮、载台构成平行四边形 机构，使得载台在转向返回时仍能够保持水平，由于载台不会倾倒或倒吊，所以能够承载着 物品返回，因此本发明的应用范围更广、适用情况更为复杂；2、载台可连续传送，即使在小 间距下载台与载台之间也不会发生干涉，缩短了传送设备的等候时间，进而能够极大地提升 流水线的产能。

附图说明

附图1为本发明的立体图；

附图2为本发明的主视图；

附图3为本发明的左视图；

附图4为载台处于第二工作位置时的立体图；

附图5为附图2中沿A-A的剖视图；

附图6为本发明的工作原理图；

附图7为本发明的翻转轮的主视图；