[发明专利]自动传送设备

权利要求书

1.一种自动传送设备，它包括：机架(5)、两组分别设置于所述的自动传送设备的前端 部和后端部的轮组(1)、与所述的轮组(1)相传动连接的同步传送带(2)以及复数个设置 在所述的传送带(2)上的载台(3)，其特征是：所述的载台(3)的前部通过第一铰轴(31) 可转动地连接在所述的传送带(2)上，所述的载台(3)的后部可转动地连接有滚轮(32)， 所述的机架(5)上设置有位于所述的传送带(2)侧部的导轨(4)；所述的轮组(1)包括： 同步转动的传动轮(11)和翻转轮(12)，所述的传动轮(11)的齿数是所述的翻转轮(12) 的四倍，且所述的传动轮(11)和所述的翻转轮(12)的节圆半径相同，所述的传送带(2) 张紧在一对分别来自于所述的两组轮组(1)中的传动轮(11)上，所述的导轨(4)位于所 述的两组轮组(1)之间并与所述的翻转轮(12)相接，所述的载台(3)具有两个工作位置， 当所述的载台(3)处于第一工作位置时，所述的滚轮(32)与所述的导轨(4)相滚动摩擦 接触；当所述的载台(3)处于第二工作位置时，所述的滚轮(32)插在所述的翻转轮(12) 的齿槽(121)内，所述的传动轮(11)、翻转轮(12)、载台(3)构成平行四边形机构，所 述的翻转轮(12)的齿槽(121)的口径自槽底向槽口逐渐增大，且所述的齿槽(121)由圆 弧面(122)、与所述的圆弧面(122)的后部相连的锁止面(123)以及与所述的圆弧面(122) 的前部相连的斜面(124)构成，所述的圆弧面(122)与所述的滚轮(32)的部分外圆周面 贴合，所述的锁止面(123)和所述的斜面(124)均与所述的圆弧面(122)相外切，所述的 锁止面(123)平行于所述的滚轮(32)的轴心线与所述的翻转轮(12)的轴心线之间的连线 (P-P’)，该连线(P-P’)到所述的斜面(124)所在的平面的角度小于等于45°。

2.根据权利要求1所述的自动传送设备，其特征是：所述的轮组(1)还包括与所述的 翻转轮(12)同轴设置的第一链轮(13)以及与所述的传动轮(11)同轴设置的第二链轮(14)， 所述的第一链轮(13)和第二链轮(14)之间张紧有传动链(15)。

3.根据权利要求1所述的自动传送设备，其特征是：所述的传动轮(11)为齿轮，所述 的传送带(2)为链条。

4.根据权利要求1所述的自动传送设备，其特征是：所述的传动轮(11)为齿轮，所述 的传送带(2)为同步带。