[发明专利]基于通信的轨道交通列车自动监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及轨道交通控制技术领域，具体地说是一种基于通信的轨道交通列车自动监控系统。

背景技术

轨道交通是解决现代城市交通拥挤的有效手段，它的最大特点是运营密度大、列车行车间隔时间短、安全、正点。近些年，城市人口急剧膨胀，从而对城市轨道交通的载客能力提出了越来越高的要求。为了提高载客能力，措施之一是增加每列车的车辆数目及增加车辆的空间容量；措施之二是缩短行车间隔，从而提高线路的通过能力。

现有列车控制系统主要是利用轨道电路传送地面至车上信息。轨道电路有它独特的优点，如：能比较完善的地检查列车完整性。但轨道电路的明显缺点，轨道电路只能达到地面到车上的单向传输，而不能实现双向传输。且轨道电路只能使用较低的频率发送信息，传输信息量较小，受环境影响大，很难实现列车对地面的信息传输。因此，难以满足大量信息传输的要求。为了保证列车的安全运行，提高服务质量，减少轨旁设备，加强地车的联系，需要列车与地面进行双向通信，传输大量的数据。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于通信的轨道交通列车自动监控(ATS，Automatic Train Supervision)系统，以满足车上、地面可靠信息量的扩大，满足对列车实施更为精确的控制的需求。

为了解决上述问题，本发明提供了基于通信的轨道交通列车自动监控系统，包括车载设备和地面自动监控系统，所述车载设备设置在列车上，用于收集列车信息并通过无线网络发送给地面自动监控系统，还用于接收由地面自动监控系统发送来的调度命令，并执行所述调度命令；所述地面自动监控系统用于接收所述车载设备发送来的列车信息，并根据列车信息进行联锁运算，根据运算结果生成调度命令，并将所述调度命令通过无线网络发送给所述车载设备。

进一步地，所述地面自动监控系统包括一个中央自动监控子系统和至少一个车站自动监控子系统，每个车站自动监控子系统配置一个地面设备；所述地面设备用于通过无线网络和车载设备通信；所述车站自动监控子系统用于在系统运行在分布控制模式时接收地面设备转发来的列车信息，进联锁运算，并根据联锁运算生成调度命令，再通过地面设备和无线网络发送给车载设备；所述中央自动监控子系统用于在系统运行在集中控制模式时接收车载设备通过无线网线网络发送来的列车信息，进联锁运算，并根据联锁运算生成调度命令，再通过无线网络发送给车载设备。

进一步地，所述地面设备上连接有位于轨道旁的显示窗口，用于显示信息供列车驾驶员参考。

进一步地，所述中央自动监控子系统或车站自动监控子系统包括：

列车监视与跟踪模块及设备管理模块，用于对整个站场情况进行监视，包括列车的运行情况的监视和信号设备状态的监视，并根据计划时刻表，为列车分配车次号及其运营计划；列车根据其分配的运营计划模拟运行，并将列车的位置和到发时刻发送给所述地面自动监控系统；

调整模块，用于根据列车的到发时刻及计划时刻对列车的运行状态进行调整，以保证列车能够按预先制定的运营图运营；

进路控制模块，根据列车的位置信息、列车计划时刻表为列车办理相应的进路；

运行图管理模块，用于选择所需基本运行图作为当日的计划运行图，并将其下发至车站，所述基本运行图为预先由人工或系统自动制定好。

进一步地，所述运行图管理模块还用于离线管理编辑满足运营要求的基本运行图。

进一步地，所述运行图管理模块还用于使车站自动监控子系统的运行图与中央自动监控子系统的运行图同步。

进一步地，所述调整模块包括自动调整模块和人工调整模块，分别用于实现根据列车的到发时刻及计划时刻对列车的运行状态的自动或人工调整。

进一步地，所述进路控制模块包括自动进路控制模块和人工进路控制模块，分别用于根据列车的位置信息、列车计划时刻表自动或人工为列车办理相应的进路。

进一步地，所述中央自动监控子系统或车站自动监控子系统还包括：

历史回放模块，用于对列车运营的全过程进行监视回放，对站场中信号设备正常运行和故障状态情况进行监视以及对操作员的操作命令过程进行监视。

进一步地，所述中央自动监控子系统或车站自动监控子系统还包括：

权限管理模块，用于对操作人员用户信息、岗位信息进行维护，并且根据不同操作员身份为其分配不同的岗位职责权限，还用于完成正常权限的转移。