[发明专利]多层钢管套装方法及其装置

权利要求书

1、一种多层钢管套装方法，其特征在于，

①把一钢管套装在一固定悬臂梁上或者架设在一固定支架上，作为固定钢管；

②将欲套装的比固定钢管直径大或小的钢管通过运载装置调整并套装在所述固定钢管的外部或内部；

③重复①-②，把多种直径的钢管依次套装在一起；

④把套装在固定悬臂梁上的多种直径钢管用运载装置托起，使多层钢管与固定悬臂梁脱离，并运出，或把架设在固定支架上的套装好的多种直径钢管运出，套装完成。

2、根据权利要求1所述的多层钢管套装方法，其特征在于，步骤如下：

①用运载装置把多种直径钢管中的小直径钢管移向一上表面设有橡胶垫的固定悬臂梁；

②把小直径钢管套装在固定悬臂梁上，在小直径钢管两端上部外壁上垫一橡胶垫；

③运载装置退回原始位置；

④将次小直径钢管两端内部下方各垫一橡胶垫，通过运载装置将其移向所述固定悬臂梁，调整运载装置使其套装在小直径钢管上；

⑤重复①-④的步骤，将直径逐渐增大的钢管逐一套装在一起，直至将多种直径中的最大直径钢管套装在最外面；

⑥把套装在一起的多种直径钢管用运载装置托起，使多层钢管与固定悬臂梁脱离，并运出，套装完成。

3、一种如权利要求2所述的多层钢管套装方法的多层钢管套装装置，其特征在于，包括一运载装置和固定悬臂梁，所述运载装置包括一运管台车和运管台车的运行轨道，所述运管台车由单体台车和连接框架铰接组成，所述单体台车包括车架、驱动装置、车轮装置，所述车架上固设有举升油缸，举升油缸顶部设置V形升降台；所述固定悬臂梁包括支座和主梁，所述主梁的一端固定设置在支座上，另一端悬臂设置，悬臂端上表面设有一弧形架，弧形架上设有弹性垫板，所述支座与基础固定设置成一体。

4、一种如权利要求2所述的多层钢管套装方法的多层钢管套装装置，其特征在于，包括一运载装置和固定悬臂梁，所述运载装置为一门式起重机；所述固定悬臂梁包括支座和主梁，所述主梁的一端固定设置在支座上，另一端悬臂设置，悬臂端上表面设有一弧形架，弧形架上设有弹性垫板，所述支座与基础固定设置成一体。

5、根据权利要求1所述的多层钢管套装方法，其特征在于，步骤如下：

①将多种直径钢管中的最大直径钢管运送到与运载装置对应的预存位置的固定支架上，管内两端下部垫橡胶垫，运载装置退至远离预存位置端；

②将次大直径钢管用运载装置向最大直径钢管运送，调整运载装置，使所述次大直径钢管套入最大直径钢管内；

③控制运载装置，使运载装置与所述次大直径钢管的内壁脱离，运载装置退出，在所述次大直径钢管内两端下部垫橡胶垫；

④重复②-③的步骤，将直径渐减的多层钢管依次套装入前一钢管；

⑤最后套入最小直径钢管，把架设在固定支架上的套装好的多种直径钢管运出，套装完成。

6、一种如权利要求5所述的多层钢管套装方法的多层钢管套装装置，其特征在于，包括一运载装置和固定支架，所述运载装置包括一运管车和运管车的运行轨道，所述运管车由单体车和悬臂梁组成，各单体车通过柔性连接装置相连；所述单体车包括车架、驱动装置、车轮装置，所述车架上固设有举升油缸，举升油缸顶部固定设置支座；所述悬臂梁包括主梁和配重，所述主梁铰接设置在所述支座上，一端部固定设置配重；另一端悬臂设置，悬臂端上表面上设有一弧形架，弧形架上设有弹性垫板。

7、根据权利要求6所述的多层钢管套装装置，其特征在于，所述固定支架为两V形块或中间下凹的钢架。