[发明专利]面板输送装置

权利要求书

1.一种面板输送装置，其特征在于，具备：对面板进行把持的面板把持部、使该面板把持部向面板输送方向移动的连杆机构、和使前述连杆机构动作并且使连杆机构整体移动以使前述面板把持部向面板输送方向移动的滑动机构，

前述滑动机构包括：第一滑动机构、和配置在该第一滑动机构的输送线路下游侧的第二滑动机构，

前述第一滑动机构构成为，具有与前述连杆机构连接的第一滑块，在相对水平面倾斜的方向上对该第一滑块进行直线驱动，使得第一滑块在其驱动范围之中在输送线路上游侧成为高位置、在输送线路下游侧成为低位置，

前述第二滑动机构构成为，具有与前述连杆机构连接的第二滑块，在相对水平面倾斜的方向上对该第二滑块进行直线驱动，使得第二滑块在其驱动范围之中在输送线路上游侧成为低位置、在输送线路下游侧成为高位置，

前述连杆机构通过将上述第一滑块和第二滑块与上述面板把持部连接起来、并对该第一滑块和第二滑块分别进行直线驱动，从而使面板把持部向面板输送方向移动，

具备使前述面板把持部倾动的倾斜机构，该倾斜机构具备：搭载在前述第一滑块或前述第二滑块上的旋转致动器、和通过传递该旋转致动器的旋转驱动而使前述面板把持部倾动的传动机构。

2.如权利要求1所述的面板输送装置，其特征在于，前述传动机构具备：一端固定在前述旋转致动器的驱动轴上的第一臂，一端固定或一体形成在前述输出部件或面板把持部上的第二臂，和一端枢轴安装在前述第一臂的另一端上而另一端枢轴安装在前述第二臂的另一端上、连结前述第一臂与第二臂的连结杆。

3.如权利要求1所述的面板输送装置，其特征在于，前述传动机构具备：固定在前述旋转致动器的驱动轴上的第一带轮、固定或一体形成在前述输出部件或面板把持部上的第二带轮、和将第一带轮的旋转驱动传递到第二带轮上的驱动带。

4.如权利要求1至3任一项所述的面板输送装置，其特征在于，在前述面板把持部的两侧相互对称地设有一对前述连杆机构、滑动机构。

5.如权利要求1至3任一项所述的面板输送装置，其特征在于，前述第一滑动机构及前述第二滑动机构具备分别直线驱动前述第一滑块及前述第二滑块的直动致动器。

6.如权利要求5所述的面板输送装置，其特征在于，前述直动致动器为滚珠丝杠与滚珠螺母、同步带、液压缸、齿条和小齿轮或者线性马达。

7.如权利要求1至3任一项所述的面板输送装置，其特征在于，前述面板把持部具备：与前述连杆机构连接的横杆、和安装于该横杆的工件把持件。