[发明专利]成像装置和方法

说明书

技术领域

本发明的方面涉及一种成像装置和一种驱动成像装置的方法。更具体而言，本发明的方面涉及一种能降低其上所安装的步进电机的振动的成像装置。

背景技术

通常，步进电机是根据输入直流电压或输入交流电压而不断旋转的电机。步进电机是一种无刷、同步的电机，其能将全程旋转分成多个步(step)。当电子整流(commutate)时，可以精确地控制电机的位置，不经任何反馈机构。

这种步进电机由于可以得到精确地控制，因此可用于成像装置，例如，打印机、传真机、多功能设备等等。

然而，使用步进电机可以导致共振的产生，其中共振是当步进电机的驱动频率和与步进电机连接的成像装置一部分的共振频率相等的时候产生的。换句话说，当步进电机的机械和电气属性达到某一驱动频段时，步进电机突然振动，或经历输出转矩的降低。在成像装置中，共振引起振动和噪声，并且降低成像装置的性能和寿命。

发明内容

因此，本发明一方面提供了一种成像装置，能够考虑部件的共振频率，来防止步进电机和与步进电机连接的成像装置部件之间的共振。

本发明前述和/或其它方面通过提供具有步进电机的成像装置来实现，所述成像装置包括：第一存储单元，用于存储与步进电机连接的部件的共振频率；第二存储单元，用于存储多个速度控制表，其中依据速度控制周期，设置不同的驱动频率；和控制器，用于使用速度控制表来控制步进电机的操作。该驱动频率是当驱动步进电机时对于步进电机的共振频率可以避免共振的频率。

依据本发明的一方面，该部件可以包括激光扫描单元。

依据本发明的一方面，该部件可以包括扫描单元。

依据本发明的一方面，多个速度控制表可以包括包含具有基于全步模式的多个脉冲和脉冲间的间隔的驱动频率的速度控制表。

依据本发明的一方面，多个速度控制表可以包括包含具有基于半步模式的多个脉冲和脉冲间的间隔的驱动频率的速度控制表。

依据本发明的一方面，多个速度控制表可以包括步进电机的共振频率以外的驱动频率。

本发明其它的方面和/或优点一部分将从下面的描述中阐明，一部分将从描述中显而易见，或者可以从本发明的实施中学习。

附图说明

结合附图，从下面示例性实施例的描述中，本发明的这些和/或其它方面和优点将变得明显和更容易理解，在附图中：

图1是依据本发明示例性实施例的成像装置的控制方块图；

图2是示出图1所示的步进电机角速度和驱动频率的曲线图；

图3是示出依据速度控制表的速度控制周期的驱动频率的表；

图4是示出为了避免共振的速度控制表改进的图表；

图5是示出为了避免共振的速度控制表另一个改进的图表；和

图6是示出依据本发明示例性实施例的成像装置中步进电机的驱动控制方法的控制流程图。

具体实施方式

现在将对本发明示例性实施例进行详细参考，本发明的示例由附图示出，其中相同的附图标记始终表示相同的元件。下面描述实施例是为了通过参考附图来解释本发明的各方面。

图1是依据本发明示例性实施例的成像装置100的控制方块图。如图1所示，成像装置100包括速度控制器10、时钟发生器20、第一存储单元30、第二存储单元40、控制器50、电机驱动器60、步进电机70、和部件80。

步进电机70和部件80连接，并且可以驱动部件80。部件80可以是成像装置100的多种部件，例如，扫描单元、或激光扫描单元。如图2所示，当步进电机70在第一方向上，例如通过在顺时针方向上进行旋转，来线性地驱动部件80(扫描单元)。步进电机70的旋转分成速度控制周期。速度控制周期包括：加速周期，在该周期步进电机70的速度增加；恒速控制周期，在该周期步进电机70的速度保持不变；和减速周期，在该周期步进电机70的速度减小。

速度控制器10依据例如用于移动扫描单元的驱动条件和用于恢复扫描单元位置的驱动条件，确定步进电机70的动作条件。时钟发生器20依据速度控制周期而输出参考时钟信号，其包括相应步进电机70的驱动频率的脉冲。驱动频率与步进电机70的旋转有关。

第一存储单元30存储与步进电机70连接的部件80的共振频率。第二存储单元40存储多个速度控制表，其中依据每个速度控制周期设置了不同的驱动频率。