[发明专利]成像装置和方法

权利要求书

1、一种成像装置，包括：

步进电机，用于驱动部件；

第一存储单元，用于存储部件的共振频率；

第二存储单元，用于存储多个速度控制表，该速度控制表具有与在部件驱动期间使用的速度控制周期对应的驱动频率；和

控制器，用于通过选择具有与共振频率不相等的驱动频率的速度控制表之一来控制步进电机的驱动频率。

2、如权利要求1所述的成像装置，其中该部件是激光扫描单元。

3、如权利要求1所述的成像装置，其中该部件是扫描单元。

4、如权利要求1所述的成像装置，其中速度控制表之一包括具有基于全步模式的多个脉冲和脉冲间的间隔的驱动频率。

5、如权利要求1所述的成像装置，其中速度控制表之一包括具有基于半步模式的多个脉冲和脉冲间的间隔的驱动频率。

6、如权利要求1所述的成像装置，其中速度控制表之一包括具有基于微步模式的多个脉冲和脉冲间的间隔的驱动频率。

7、如权利要求1所述的成像装置，其中该第二存储单元不存储步进电机的共振频率。

8、如权利要求1所述的成像装置，其中该控制器通过比较所选择的速度控制表的每个驱动频率和共振频率来选择速度控制表。

9、如权利要求1所述的成像装置，其中该速度控制周期包括加速周期、恒速周期、和减速周期。

10、如权利要求1所述的成像装置，其中多个驱动频率与每个速度控制周期相关。

11、一种使用步进电机驱动成像装置的部件的方法，该方法包括：

依据参考速度控制表操作步进电机以驱动部件，该参考速度控制表包括与用于驱动部件的速度控制周期对应的第一驱动频率；

比较驱动频率和部件的共振频率；

如果任何一个比较的驱动频率和共振频率相等，则依据第二速度控制表操作步进电机，该第二速度控制表包括相应于速度控制周期的第二驱动频率。

12、如权利要求11所述的方法，其中该第二速度控制表的驱动频率和共振频率不相等。

13、如权利要求11所述的方法，其中该速度控制周期包括加速周期、恒速周期、和减速周期。

14、如权利要求11所述的方法，其中比较驱动频率包括：在依据每个驱动频率驱动步进电机前，比较每个驱动频率和共振频率。