[发明专利]用于面部确认的装置和方法、以及计算机程序

权利要求书

1.一种面部确认装置，用于预先注册人的面部图像、接收其中将执行面部识别的运动图像、并在所接收的运动图像中执行面部确认，所述面部确认装置包括：

面部注册装置，注册人的面部作为图像；

面部检测装置，在输入运动图像的帧中检测面部；

面部跟踪装置，跟踪在所述输入运动图像的帧中检测到的检测面部；

面部识别装置，将所述面部跟踪装置跟踪的所述检测面部与在所述面部注册装置中注册的所述注册面部进行比较，从而识别所述面部；以及

稳定化装置，稳定所述面部识别装置进行的面部识别的结果。

2.根据权利要求1所述的面部确认装置，其中，在所述运动图像的每个预定帧周期内，所述稳定化装置将其面部已被所述面部识别装置识别的所述人的被注册到所述面部注册装置中的所述注册面部更新为所述人的当前检测面部。

3.根据权利要求2所述的面部确认装置，其中，当针对所述面部跟踪装置进行的跟踪被锁定的所述检测面部的面部识别结果满足预定的可靠性标准时，所述稳定化装置锁定对所述检测面部的面部识别，并将所述注册面部更新为锁定了面部识别的所述检测面部。

4.根据权利要求2所述的面部确认装置，其中，只要针对所述检测面部的面部识别的精确度足够高，所述稳定化装置就将所述注册面部更新为所述检测面部。

5.根据权利要求4所述的面部确认装置，其中，当将所述注册面部更新为所述检测面部时，基于所述检测面部的偏转角和俯仰角中的至少一个以及所述检测面部的大小，所述稳定化装置确定所述面部识别的精确度是否高。

6.一种面部确认方法，用于预先注册人的面部图像、接收其中将执行面部识别的运动图像、并在所接收的运动图像中执行面部确认，所述面部确认方法包括以下步骤：

(a)在面部注册装置中注册人的面部作为图像；

(b)在输入运动图像的帧中检测面部；

(c)跟踪在所述输入运动图像的帧中检测到的检测面部；

(d)将在所述步骤(c)中跟踪的所述检测面部与在所述面部注册装置中注册的所述注册面部进行比较，从而识别所述面部；以及

(e)在所述运动图像的每个预定帧周期内，将其面部已在所述步骤(d)中识别的所述人的被注册到所述面部注册装置中的所述注册面部更新为所述人的当前检测面部，从而稳定面部识别的结果。

7.一种计算机程序，以计算机可读形式描述以使计算机执行用于预先注册人的面部图像、接收其中将执行面部识别的运动图像、并在所接收的运动图像中执行面部确认的处理，所述程序包括以下步骤：

(a)在面部注册装置中注册人的面部作为图像；

(b)在输入运动图像的帧中检测面部；

(c)跟踪在所述输入运动图像的帧中检测到的检测面部；

(d)将在所述步骤(c)中跟踪的所述检测面部与在所述面部注册装置中注册的所述注册面部进行比较，从而识别所述面部；以及

(e)在所述运动图像的每个预定帧周期内，将其面部已在所述步骤(d)中识别的所述人的被注册到所述面部注册装置中的所述注册面部更新为所述人的当前检测面部，从而稳定面部识别的结果。

8.一种面部确认装置，用于预先注册人的面部图像、接收其中将执行面部识别的运动图像、并在所接收的运动图像中执行面部确认，所述面部确认装置包括：

面部注册单元，注册人的面部作为图像；

面部检测单元，在输入运动图像的帧中检测面部；

面部跟踪单元，跟踪在所述输入运动图像的帧中检测到的检测面部；

面部识别单元，将所述面部跟踪单元跟踪的所述检测面部与在所述面部注册单元中注册的所述注册面部进行比较，从而识别所述面部；以及

稳定化单元，稳定所述面部识别单元进行的面部识别的结果。