[发明专利]双作用气缸的定位控制机构

权利要求书

1.一种双作用气缸的定位控制机构，其特征在于，其具有：双作用主气缸，其在活塞两侧具有第一压力室和第二压力室，通过向这些压力室供给或从其中排出空气，驱动所述活塞往复移动；测长传感器，其在活塞的整个行程上来测定所述活塞的动作位置；具有空气源的空气供给部；主空气回路，其介于该空气供给部和所述主气缸之间；控制器，其电控该主空气回路，

所述主空气回路具有连接所述空气供给部、主气缸的第一压力室的第一空气流路和连接所述空气供给部、主气缸的第二压力室的第二空气流路，所述第一空气流路上连接有连通或断开该第一空气流路的二通式供给用电磁阀，在比该供给用电磁阀靠第一压力室的位置，连接有将该第一压力室和大气连通或断开的二通式排气用电磁阀，在将所述第二压力室维持在相对于大气非打开的状态下，所述第二空气流路从所述空气供给部将设定压力的空气导入所述第二压力室，

所述控制器电连接所述测长传感器和各电磁阀，并具有用于输入所述活塞的动作目标位置的输入装置，根据用该输入装置输入的目标位置信息和所述测长传感器的测定位置信息的比较结果，所述控制器控制所述各电磁阀打开、关闭，将所述活塞移动到目标位置并让其停止在该位置，当让活塞前进时，使所述供给用电磁阀处于打开状态，连通空气供给部和第一压力室，并且，使所述排气用电磁阀处于关闭状态，使该第一压力室与大气隔断，当让活塞后退时，使所述供给用电磁阀处于关闭状态，隔断所述空气供给部和第一压力室，并且，使所述排气用电磁阀处于打开状态，使该第一压力室向大气打开，当让活塞停止在目标位置并使其保持在该停止位置时，让所述供给用电磁阀和排气用电磁阀都处于关闭状态，将空气封入所述第一压力室内。

2.根据权利要求1所述的定位控制机构，其特征在于，所述主空气回路具有与所述第二空气流路相连接并利用所述控制器控制其打开、关闭的二通式停止用电磁阀，该停止用电磁阀在所述活塞的前进时和后退时变为打开状态，使所述第二空气流路处于导通状态，且该停止用电磁阀在所述活塞停止时和所述活塞被保持在停止位置时变为关闭状态，使所述第二空气流路处于隔断状态，将空气封入所述第二压力室内。

3.根据权利要求1所述的定位控制机构，其特征在于，除所述主气缸之外，还具有不带测长传感器的双作用从气缸，该从气缸与所述主气缸并联连接于所述主空气回路，所述从气缸可由该主空气回路以仿照所述主气缸的方式被定位控制。

4.根据权利要求2所述的定位控制机构，其特征在于，除所述主气缸之外，还具有不带测长传感器的双作用从气缸，该从气缸与所述主气缸并联连接于所述主空气回路，所述从气缸可由该主空气回路以仿照所述主气缸的方式被定位控制。

5.根据权利要求1所述的定位控制机构，其特征在于，除所述主气缸和主空气回路之外，还具有不带测长传感器的双作用从气缸和与该从气缸相连接的从空气回路，且该从空气回路具有与所述主空气回路相同的结构，该从气缸和从空气回路与所述主气缸和主空气回路并联连接于所述空气供给部和控制器，所述从气缸和从空气回路以仿照该主气缸和主空气回路的方式被定位控制。

6.根据权利要求2所述的定位控制机构，其特征在于，除所述主气缸和主空气回路之外，还具有不带测长传感器的双作用从气缸和与该从气缸相连接的从空气回路，且该从空气回路具有与所述主空气回路相同的结构，该从气缸和从空气回路与所述主气缸和主空气回路并联连接于所述空气供给部和控制器，所述从气缸和从空气回路以仿照该主气缸和主空气回路的方式被定位控制。

7.根据权利要求6所述的定位控制机构，其特征在于，所述从空气回路中的停止用电磁阀共用所述主空气回路的停止用电磁阀。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的定位控制机构，其特征在于，所述空气供给部具有用于将气压保持在设定压力的调压阀。