[发明专利]自动售货机的商品付出装置

说明书

技术领域

本发明涉及把层叠的箱形体进行付出的小型自动售货机的商品付出装置。特别是涉及用推进器把层叠的箱形体推出、进行付出的自动售货机的商品付出装置。

此外，涉及使付出的箱形体的付出状态稳定的自动售货机的商品付出装置。此外还涉及在自动售货机内可以设置多个的小型自动售货机的商品付出装置。

背景技术

作为第一个现有技术，公知的是用带螺旋槽的轴使推进器往复运动，并把层叠起来的箱形商品的最下面的商品推出的自动售货机的商品付出装置。(例如参照专利文献1)。

作为第二个现有技术，公知的是这样一种自动售货机的商品付出装置，其包括：推进器，设置成沿把上面作为包装商品放置部的箱形框体的前后方向可以移动，把层叠在框体上的包装商品中位于最下面位置的包装商品向前推出；支撑臂，设置成向框体上面的前方伸出，从下方支撑被推出到所述框体前方的包装商品，并且伴随用所述推进器推出动作的完毕而向前倾斜，把所述包装商品付出；提升器，与该支撑臂的向前倾斜连动，突出到所述框体的上面，从下方支撑在所述包装商品上层叠着的下一个包装商品，防止其脱落(例如参照专利文献2)。

作为第三个现有技术，公知的是如下这种自动售货机的商品送出装置，在商品存放架的商品通道内，商品以上下并排直立堆放式存放，按照贩卖指令把商品从最下面位置一个一个送出，其特征在于，包括：商品存放架，由下面敞开的箱形容器构成，具有通道扩大部，在使其下端部位上的商品通道宽度对应于一个商品的高度的范围内，向侧面扩大；驱动轴，位于该商品存放架的侧面，用弯曲电动机(bent motor)驱动转动；推进器，配置成在商品通道中进出自如，与最下面的商品相对，在待机状态下，从商品通道后退，在进行贩卖动作时与所述驱动轴的转动连动，水平突出到商品通道中，并在进行该贩卖动作而向商品通道突出时，把最下面的商品向通道扩大部推出，并且突出到从最下面数第二个商品的下面；送出商品的活动门(flapper)，在待机状态下，关闭商品存放架的商品出口，在其上以直立堆放的方式承载商品，在进行贩卖动作时，与所述驱动轴的转动连动，通过打开关闭动作，把最下面的商品从商品出口送出。在通过用横动凸轮使所述送出商品的活动门移动、把最下面的商品送出时，用推进器临时支撑第二个以后的商品(例如参照专利文献3)。

作为第四个现有技术，公知的是以下的自动售货机的商品送出装置：并排设置多个以把圆筒形商品放倒状态存放的商品架，在横跨各商品架的排出商品一侧之间，设置形成螺旋形横动槽凸轮的输送棒，并设置驱动所述输送棒正反向转动的电动机，使商品送出爪在输送棒的槽中滑动自如地配合，在商品送出爪上设置离合器，在输送棒正转时使商品送出爪与输送棒结合，并且在输送棒反转时解除商品送出爪与输送棒的结合，所述商品送出爪通过输送棒的反转，在商品架之间往复移动，通过所述输送棒正转，把商品架上的商品排出。

专利文献1：日本专利公开公报特开平8-87670(2-7页，图2-10)

专利文献2：日本专利公开公报特开2006-146691(3-5页，图3-7)

专利文献3：日本专利公报第2636437(2-3页，图1-2)

专利文献4：日本专利公开公报特开平6-80248(2-3页，图1-2)

在第一个现有技术中，利用通过所谓横动凸轮的转动进行移动的推进器推出商品。

由于在底壳上的箱形商品层叠在一起，所以在最下面的商品上承载着放在其上的商品的全部重量。

因此在把最下面的商品推出时，最下面的商品的上面与其上的第二个商品的下面产生滑动。

特别是在大体码放了最多商品的情况下，由于所述上面和下面的摩擦力大，可能会使商品的包装损伤。

此外，由于直到完成把最下面的商品推出，第二个商品一直放在其上面，所以最下面的商品是以使其前端向上跃起的方式被送出。

因此，由于商品在转动的同时落下，必须把落下通道做成有一些富余，以便在中途不被通道的壁挂住而妨碍落下，所以使自动售货机的小型化受到限制。

在第二个现有技术中，利用由同步带移动的推进器推出包装商品，在进行该推出的同时，用提升器把放在最下面的包装商品上的包装商品向上抬，再通过用前部向下的支撑臂从下侧支撑推出的包装商品，使推出的包装商品的状态稳定，可以缩短装置和自动售货机本身的进深。

可是在第二个现有技术中，由于同步带的驱动装置、推进器的驱动装置和支撑臂的驱动装置必须是单独的，所以存在有不能小型化而且价格高的问题。

在第三个现有技术中，利用横动凸轮使送出商品的活动门移动，控制商品的付出。