[发明专利]双向承载五自由度静压球形轴承

权利要求书

1.一种双向承载五自由度静压球形轴承，它包括一个外形是圆柱体、左右两端内凹形成对称的凹球面的主壳体(4)，在主壳体(4)柱面中部的横截面不同切线方向分别设有进油接管嘴(22)和回油接管嘴(5)，在主壳体(4)的每个内凹球面内分别设有大月牙半球(2)，每个大月牙半球(2)内设有小半球(3)，芯轴(6)分别穿过小半球(3)、大月牙半球(2)及主壳体(4)中心处圆孔，其两端通过螺母(10)锁紧，使小半球(3)、大月牙半球(2)及主壳体(4)连在一起，而大月牙半球(2)可绕芯轴(6)偏转一定角度；其特征在于：

大月牙半球(2)的外凸球面与主壳体(4)的内凹球面相配合形成内侧液压支承面；在主壳体(4)的每个内凹球面上轴对称设有若干个面积相同的油槽(19)，每个油槽(19)均与主壳体(4)上设有的油路(25)连通，在每个油槽的油路入口均设有阻尼器(20)；

大月牙半球(2)的内凹球面与小半球(3)的外凸球面相配合形成外侧液压支承面；在小半球(3)的外凸球面上轴对称设有若干个面积相同的油槽(16)，每个油槽(16)均与芯轴(6)内设有的油路(21)连通，在每个油槽的油路入口均设有阻尼器(13)；

两个大月牙半球(2)的端面上分别连接有盖板(1和9)。

所述的阻尼器(13或20)中部设有过油的阻尼通孔，阻尼器前段外表面为光滑圆柱面，圆柱面上开有环形槽，用以放置O型密封圈，阻尼器后段外表面为螺纹，用以将阻尼器连接在主壳体(4)或小半球(3)的油路中。

2.根据权利要求1所述的一种双向承载五自由度静压球形轴承，其特征在于：在主壳体(4)凹球面内表面设有环形槽，槽内安装有O型密封圈(7)和减磨圈(8)；在减磨圈(8)前端还设有环形槽(12)，环形槽(12)通过油路(24)与回油接管嘴(5)接通。

3.根据权利要求1所述的一种双向承载五自由度静压球形轴承，其特征在于：在主壳体(4)中心圆柱孔上设有3道环形槽，中间的环形槽与芯轴油路(21)接通，其左右两侧的环形槽内安装有密封圈(15)，用以防止中间环形槽内的压力油液泄露到锥形腔(14)内。

4.根据权利要求1所述的一种双向承载五自由度静压球形轴承，其特征在于：在小半球(3)中心圆柱孔上设有3道环形槽，中间的环形槽与芯轴油路(21)接通，其左右两侧的环形槽内安装有密封圈，用以防止中间环形槽内的压力油液泄露到锥形腔(14)和背腔(11)内。

5.根据权利要求1所述的一种双向承载五自由度静压球形轴承，其特征在于：在大月牙半球(2)端部设有环形槽，其内安装有O型密封圈(17)，用以防止背腔(11)内的油液外泄。